[发明专利]打标机的上下板小推车及打标机

权利要求书

1.一种打标机的上下板小推车，所述打标机包括机架及设置在机架内的容纳腔，其特征在于：所述打标机的上下板小推车包括车架、设置在所述车架上的安装板、设置在所述安装板上的多个支撑板及盖设在多个所述支撑板上用于承载多个pcb板的承载板；任意两个相邻的所述支撑板及所述承载板之间的空间形成供提落料臂插入以将pcb板提升的提升槽；所述支撑板上设有相互垂直设置以用于对pcb板进行定位的横向定位板及竖向定位板；所述打标机的上下板小推车还包括装设在所述所述支撑板上的多个辅助定位柱；所述车架底端还设有定位件；所述容纳腔内设有与所述定位件搭配使用的定位槽。

2.如权利要求1所述的打标机的上下板小推车，其特征在于：所述安装板上设有多个滑动槽；所述滑动槽上装设有多个滑动件；所述辅助定位柱装设在所述滑动件上；多个所述支撑板上均设有避位凹槽。

3.如权利要求1所述的打标机的上下板小推车，其特征在于：所述打标机的上下板小推车在推进所述容纳腔时，先进入所述容纳腔的一面为前侧面，后进入的一面为后侧面；所述打标机的上下板小推车的后侧面设有装设在所述车架上的后侧板；所述后侧板的宽度大于所述车架的宽度；所述后侧板上装设有供作业人员推动所述打标机的上下板小推车的推手杆；所述横向定位板设置在所述支撑板靠近所述推手杆的一端；所述竖向定位板设置在所述支撑板与靠近所述推手杆一端相垂直的一侧。

4.如权利要求1所述的打标机的上下板小推车，其特征在于：所述打标机的上下板小推车还包括用于将所述承载板中的产品提料至所述上料工位中的产品提料组件，及用于将下料工位中的产品落料至所述承载板上的产品落料组件；所述产品提料组件包括装设在所述机架内部的提料动力件及与所述提料动力件的输出端相连的提料叉臂；所述产品落料组件包括装设在所述机架内部的落料动力件及与所述落料动力件的输出端相连的落料叉臂；所述车架底部装设有多个滑轮；多个所述滑轮中有一半为万向轮，另一半为固定轮；所述万向轮上设有刹车片。

5.一种打标机，包括权利要求1-4任一项所述的打标机的上下板小推车，其特征在于：所述打标机包括机架、分别装设在所述机架上用于放置待打标产品的上料工位、用于放置已打标产品的下料工位、用于上料的上料组件、用于下料的下料组件、用于将产品打标的打标机构及用于将产品输送到打标机构的送料机构；所述机架开设有用于容纳打标机的上下板小推车的容纳腔；所述容纳腔包括用于上料的上料容纳腔及用于下料的下料容纳腔；

所述送料机构包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动组件、装设在所述吸附台x轴移动组件上的吸附台y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的吸附台。

6.如权利要求5所述的打标机，其特征在于：所述上料组件及所述下料组件均通过上下料架装设在所述机架上；所述上下料架上设有滑轨；所述上料组件包括装设在所述滑轨上的上料基座、装设在所述上料基座上的z轴上料导轨、装设在所述z轴上料导轨上的上料吸附基座、装设在所述上料吸附基座上的上料吸附臂、装设在所述上料吸附臂上的多个上料吸附件及用于驱动所述上料吸附基座在所述z轴上料导轨上定向移动的上料动力件；每个所述上料吸附件通过对应的上料吸附支架装设在所述上料吸附臂上；所述上料吸附支架上设有上料滑动槽、所述上料滑动槽内设有用于将所述上料吸附支架锁定在所述上料吸附臂上的第一锁定件。

7.如权利要求6所述的打标机，其特征在于：所述下料组件包括装设在所述滑轨上的下料基座、装设在所述下料基座上的z轴下料导轨、装设在所述z轴下料导轨上的下料吸附基座、装设在所述下料吸附基座上的下料吸附臂、装设在所述下料吸附臂上的多个下料吸附件及用于驱动所述下料吸附基座在所述z轴下料导轨上定向移动的下料动力件；每个所述下料吸附件通过对应的下料吸附支架装设在所述下料吸附臂上；所述下料吸附支架上设有下料滑动槽、所述下料滑动槽内设有用于将所述下料吸附支架锁定在所述下料吸附臂上的第二锁定件。