[发明专利]齿轮与马达组装机

权利要求书

1.一种齿轮与马达组装机，其特征在于，包括：

机座；

两个安装架，其中一个为齿轮安装架，另一为马达安装架，所述两个安装架呈相对设置在所述机座上，且至少其中一个所述安装架在所述两个安装架相对的方向上为活动设置，以使得所述两个安装架能够相互靠近移动至组装工位，在达到所述组装工位，所述齿轮的轴孔与所述马达的轴对位组接；以及，

驱动装置，驱动活动设置的所述安装架。

2.如权利要求1所述的齿轮与马达组装机，其特征在于，所述齿轮与马达组装机还包括间隙测定装置，用以测定所述齿轮的端面与所述马达的端面之间的间隙。

3.如权利要求2所述的齿轮与马达组装机，其特征在于，所述齿轮与马达组装机还包括控制器，所述控制器与和所述间隙测定装置电性连接，用以判断所述间隙测定装置测得的所述齿轮的端面与所述马达的端面之间的间隙是否在设定合格值范围之内。

4.如权利要求2所述的齿轮与马达组装机，其特征在于，所述间隙测定装置检测活动设置的所述安装架的活动行程，以通过所述活动行程判定所述齿轮的端面与所述马达的端面之间的间隙；或者，

所述间隙测定装置用以通过检测所述齿轮和所述马达的位置，以测定所述齿轮的端面与所述马达端面之间的间隙；或者，

所述间隙测定装置用以直接测定所述齿轮的端面与所述马达端面之间的间隙；或者，

所述间隙测定装置包括相机，所述相机设于所述机座且对应所述组装工位设置，用以直接测定所述齿轮的端面与所述马达端面之间的间隙。

5.如权利要求1所述的齿轮与马达组装机，其特征在于，所述齿轮马达组装机还包括压力检测器，所述压力检测器设于所述齿轮安装架或者所述马达安装架，用以在所述齿轮与所述马达的马达轴组接时，检测所述马达轴对所述齿轮的插入力。

6.如权利要5所述的齿轮与马达组装机，其特征在于，所述齿轮与马达组装机包括控制器和报警装置，所述控制器与所述报警装置和所述压力传感器电性连接，用以在所述压力传感器检测的压力值达到报警值时，控制所述报警装置报警。

7.如权利要求1所述的齿轮与马达组装机，其特征在于，所述齿轮安装架具有在靠近和远离所述马达安装架的方向上伸缩设置的齿轮定位轴，所述齿轮定位轴用以供所述齿轮插置定位，当所述齿轮安装架和所述马达安装架在相互靠近至所述组装工位时，所述马达的马达轴推顶所述定位轴而伸入至所述齿轮的轴孔中；和/或，

所述齿轮安装架内设置安装孔，所述安装孔贯穿所述齿轮安装架朝向所述马达安装架的一侧，所述安装孔设有齿轮定位轴，所述齿轮定位轴朝向所述马达安装架的一端伸出所述齿轮安装架，另一端与所述齿轮安装架之间设有弹性件，以使得所述齿轮定位轴在靠近和远离所述马达安装架的方向上伸缩设置，所述齿轮定位轴用以供所述齿轮插置定位，当所述齿轮安装架和所述马达安装架在相互靠近至所述组装工位时，所述马达的马达轴推顶所述定位轴而伸入至所述齿轮的轴孔中。

8.如权利要求7所述的齿轮与马达组装机，其特征在于，所述齿轮安装架为活动设置的所述安装架；

所述驱动装置包括设置在所述机座上的电缸，所述电缸驱动所述齿轮安装架在靠近和远离所述马达安装架的方向上活动。

9.如权利要求8所述的齿轮与马达组装机，其特征在于，所述电缸的驱动轴与所述齿轮安装架之间设置有压力传感器，所述压力传感器用以在所述齿轮与所述马达的马达轴组接时，检测所述马达轴对所述齿轮的插入力。

10.如权利要求1所述的齿轮与马达组装机，其特征在于，所述马达安装架包括：

马达定位座，所述马达定位座具有用以供所述马达容设的定位槽，所述马达定位座的朝向所述齿轮安装架的一端设置有连通所述定位槽的让位孔，以供所述马达的马达轴穿过，所述定位槽具有背对所述齿轮安装架设置的槽口，以供所述马达装入；以及，

抵顶件，设置在所述马达定位座背对所述齿轮安装架的一侧，且朝向所述定位槽的槽口延伸，用以抵顶所述马达。