[发明专利]一种分页防吸薄片搬运装置及其用于搬运零件的方法

权利要求书

1.一种分页防吸薄片搬运装置，包括工作台和固定设置在工作台顶部的零件仓(2)，其特征在于，所述零件仓(2)内堆叠放置有若干个零件，零件仓(2)的一侧开设有与零件尺寸相匹配的零件仓出口(3)，所述工作台上装设有三个滚轮(1)，工作台上安装有传感器(4)，且工作台的上方设有机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种分页防吸薄片搬运装置，其特征在于，两个滚轮(1)位于所述零件仓(2)的一侧，一个滚轮(1)位于所述零件仓(2)的下方，所述工作台上开设有方孔，所述滚轮(1)穿过所述方孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种分页防吸薄片搬运装置，其特征在于，所述机械手(5)的顶部连接有驱动源，且机械手(5)的端部通过螺母螺栓固定有吸盘，所述工作台的一侧安装有控制器，所述传感器(4)和驱动源均与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种分页防吸薄片搬运装置，其特征在于，所述零件仓(2)、传感器(4)以及机械手(5)的中心在同一轴线上。

5.采用权利要求1至4中任一项所述的一种分页防吸薄片搬运装置搬运零件的方法，其特征在于，包括以下步骤：

工作时，滚轮(1)滚动，滚轮(1)将最下一层零件卷出零件仓(2)，经零件仓出口(3)卷出至指定位置，工作台上的传感器(4)检测到零件已到指定位置后，将信号通过控制器传输至驱动源，驱动源使机械手(5)动作向下移动，机械手(5)底部的吸盘吸住薄片零件；吸住零件后，机械手(5)则继续动作搬走薄片零件，同时滚轮1开始滚动，卷出下一个薄片零件，进入下一次工序，从而完成搬运动作。