[发明专利]电机控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及一种电机控制方法、装置及电子设备，属于自动控制技术领域，其中方法包括：获取电机的三相绕组电流和实时转速；根据所述三相绕组电流和所述实时转速，得到初始三相对称正弦驱动电压；通过脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为脉冲驱动信号；用脉冲驱动信号驱动三相全桥逆变器，得到目标三相对称正弦驱动电压；利用所述目标三相对称正弦驱动电压，驱动所述电机。通过本发明实施例公开的方案，简化电机控制方案，控制精度较高，电机运转较为平滑。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种电机控制方法、装置及电子设备。

背景技术

机载空气增压装置是飞机环控系统的重要组成部分，用于对飞机空气能源系统进行充气和补气。空气增压装置的核心设备是空压机控制器和空气压缩机，控制器根据上位机指令控制压缩机电机的启停和转速，实现装置的充气和补气功能。

永磁同步电机以其高转矩/惯量比、高功率密度、高效率、高可靠性等优点，在数控机床、工业机器人、电动汽车、航天航空等领域得到了广泛应用，但其磁链、电压、电流、转速、转矩等参数具有非线性、强耦合的特点，导致现有针对电机的控制方案较为复杂，控制精度较低。

可见，现有的电机控制方法存在控制方案较为复杂、控制精度较低的技术问题。

发明内容

为了解决背景技术所述的电机控制问题，本发明提出了一种电机控制方法、装置及电子设备。

第一方面，本发明实施例提供一种电机控制方法，包括：

获取电机的三相绕组电流和实时转速；

根据所述三相绕组电流和所述实时转速，得到初始三相对称正弦驱动电压；

通过脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为脉冲驱动信号；

利用所述脉冲驱动信号驱动三相全桥逆变器，得到目标三相对称正弦驱动电压；

利用所述目标三相对称正弦驱动电压，驱动所述电机。

可选的，所述根据所述三相绕组电流和所述实时转速，得到初始三相对称正弦驱动电压的步骤，包括：

通过坐标变换，将所述初始三相绕组电流转换为初始两相正交直流分量；

结合所述实时转速，将所述初始两相正交直流分量转换为目标两相正交电压驱动信号；

通过坐标反变换，将所述目标两相正交电压驱动信号转换为所述初始三相对称正弦驱动电压。

可选的，所述通过脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为脉冲驱动信号的步骤，包括：

通过正弦脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为正弦脉冲驱动信号。

可选的，所述通过正弦脉冲宽度调制算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为正弦脉冲驱动信号的步骤，包括：

利用对称规则采样算法，将所述初始三相对称正弦驱动电压转换为正弦脉冲驱动信号。

可选的，所述结合所述实时转速，将所述初始两相正交直流分量转换为目标两相正交电压驱动信号的步骤，包括：

根据接收到的速度调节指令和所述实时转速，得到转速驱动参数；

利用所述转速驱动参数和所述初始两相正交直流分量，得到所述目标两相正交电压驱动信号。

可选的，所述根据所述三相绕组电流和所述实时转速，得到初始三相对称正弦驱动电压的步骤，包括：

对所述三相绕组电流和所述实时转速进行滤波处理；