[发明专利]涂布装置、便携终端以及涂布系统

说明书

本发明提供涂布装置、便携终端以及涂布系统。涂布装置(100)具备：头，对涂布对象涂布涂料；摄像机，对上述涂布对象的图像进行摄影；以及处理器，上述处理器为，在通过上述涂布装置和上述涂布对象中的任一方相对于另一方相对移动，而在上述图像内设定的上述涂布对象的涂布区域到达了上述图像内的特定位置的情况下，进行通知上述涂布区域到达了上述特定位置的通知处理。

本申请以日本专利申请2018-221527(申请日：2018年11月27日)为基础而享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及涂布装置、便携终端以及涂布系统。

背景技术

日本特开2001-225512号公报中记载有一种手持打印机，在通过手动使打印机主体在记录纸上移动的同时通过记录头将涂料涂布到记录纸上。

在日本特开2001-225512号公报所公开的手持打印机中，用户能够在目视确认涂布对象的记录纸的同时将手持打印机配置到想要涂布涂料的部位，并进行涂布。但是，在将用户的面部那样的用户无法直接目视确认的部位作为涂布对象的情况下，存在如下课题：难以将手持打印机配置到想要涂布的部位，即便使用镜子，涂布对象也有可能被手持打印机遮挡。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供涂布装置以及涂布系统，即便在用户无法直接目视确认涂布对象的情况下，用户也能够容易地使其移动到想要涂布涂料的位置。

实施方式的涂布装置具备：

头，对涂布对象涂布涂料；

摄像机，对上述涂布对象的图像进行摄影；以及

处理器，

上述处理器为，在通过上述涂布装置和上述涂布对象中的任一方相对于另一方相对移动，而在上述图像内设定的上述涂布对象的涂布区域到达了上述图像内的特定位置的情况下，进行通知上述涂布区域到达了上述特定位置的通知处理。

实施方式的便携终端具备：

通信部，与对涂布对象涂布涂料且对上述涂布对象的图像进行摄影的涂布装置进行通信；以及

处理器，

上述处理器为，

从通过上述通信部进行通信的涂布装置取得上述图像，在通过上述涂布装置和上述涂布对象中的任一方相对于另一方相对移动，而在上述图像内设定的上述涂布对象的涂布区域到达了上述图像内的特定位置的情况下，进行通知上述涂布区域到达了上述特定位置的通知处理。

实施方式的涂布系统包括：

涂布装置，具有对涂布对象涂布涂料的头、与对上述涂布对象的图像进行摄影的摄像机和便携终端进行通信的第1通信部、以及第1处理器；以及

便携终端，具有与上述涂布装置进行通信的第2通信部、以及第2处理器，

上述第1处理器或者上述第2处理器为，在通过上述涂布装置和上述涂布对象中的任一方相对于另一方相对移动，而在上述图像内设定的上述涂布对象的涂布区域到达了上述图像内的特定位置的情况下，进行通知上述涂布区域移动到了上述特定位置的通知处理。

发明的效果

根据本发明，能够提供涂布装置以及涂布系统，即便在用户无法直接目视确认涂布对象的情况下，用户也能够容易地使其移动到想要涂布涂料的位置。

附图说明

图1是表示实施方式1的涂布系统的构成的框图。

图2是表示实施方式1的涂布装置的(A)侧视图、(B)俯视图以及(C)仰视图。