[发明专利]一种导电滑环精密自动焊接装置

说明书

本发明涉及一种导电滑环精密自动焊接装置，属于仪器仪表精密焊接领域；包括基座、导电滑环拾取系统、x方向导轨、连接架、自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统、滑环基座、z方向导轨和滑环料盘和y方向导轨；y方向导轨沿y方向固定安装在基座的上表面；x方向导轨沿x与y方向导轨对接；z方向导轨竖直与x方向导轨对接；连接架与z方向导轨对接，导电滑环拾取系统固定安装在连接架上；自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统和滑环基座均设置在基座的上表面；滑环料盘设置在滑环基座的上表面；本发明减少了操作员在进行手工焊接操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线焊接质量的一致性和可靠性。

技术领域

本发明属于仪器仪表精密焊接领域，涉及一种导电滑环精密自动焊接装置。

背景技术

导电滑环作为导电杆的关键组件，具有生产周期长、不可返修的特点，断路和绝缘问题与滑环焊接质量密切相关，一旦出现静态电阻过大、断路或环间绝缘超差，产品将进行报废处理。由于导电滑环内齿上内孔直径仅为几十道级，且电子安装线截面较小，通过剖线后的电子安装线直径同样仅为几十道级，因此在进行穿孔对位操作时，两边间距仅为几道级。由于电子安装线直径较小且材料较软，容易产生弯曲现象，因此对操作员的工艺操作水平具有严格要求，难以保证产品质量的一致性和可靠性，极大的制约产品生产率，影响后续工序进行。

目前操作员普遍采用传统手持电烙铁进行焊接的工艺方法，受人员技能水平的限制，容易出现焊接不牢、位置不正等质量问题。且由于滑环组件年产量较多，每件产品均需要依赖于熟练操作工手动进行焊接操作，故产品生产率和合格率较低。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种导电滑环精密自动焊接装置，减少了操作员在进行手工焊接操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线焊接质量的一致性和可靠性。

本发明解决技术的方案是：

一种导电滑环精密自动焊接装置，包括基座、导电滑环拾取系统、x方向导轨、连接架、自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统、滑环基座、z方向导轨和滑环料盘和y方向导轨；其中，基座为水平放置的板状结构；y方向导轨沿y方向固定安装在基座的上表面；x方向导轨沿x与y方向导轨对接；实现x方向导轨相对于y方向导轨沿y方向移动；z方向导轨竖直与x方向导轨对接；实现z方向导轨相对于x方向导轨沿x方向水平移动；连接架与z方向导轨对接，实现连接架相对于z方向导轨沿z方向移动；导电滑环拾取系统固定安装在连接架上；自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统和滑环基座均设置在基座的上表面；滑环料盘设置在滑环基座的上表面。

在上述的一种导电滑环精密自动焊接装置，所述滑环料盘的上表面呈阵列均匀排列n个导电滑环；n大于等于16，且n为正整数。

在上述的一种导电滑环精密自动焊接装置，所述滑环基座与固定连接；滑环料盘相对于滑环基座分别实现沿x方向移动和沿y方向移动。

在上述的一种导电滑环精密自动焊接装置，所述导电滑环拾取系统包括第一视觉相机、同轴光源和拾取装置；其中，第一视觉相机与连接架固定连接；且第一视觉相机的镜头沿z向竖直向下；同轴光源设置在第一视觉相机的镜头侧壁；拾取装置为倒置L型结构；拾取装置固定套装在第一视觉相机的外壁。

在上述的一种导电滑环精密自动焊接装置，所述导电滑环拾取系统的工作过程为：

连接架沿y方向导轨和x方向导轨移动，带动导电滑环拾取系统移动至滑环料盘上方；实现拾取装置与预设待拾取导电滑环竖直方向粗对准；同轴光源对待拾取导电滑环进行补光照射；第一视觉相机拍摄图像；根据图像，控制滑环料盘相对于滑环基座沿x方向和y方向进行微调；实现拾取装置精确对准待拾取导电滑环；连接架沿z方向导轨竖直向下移动；实现拾取装置将待拾取导电滑环的拾取；导电滑环拾取系统带动导电滑环移动至预设位置；导电滑环轴向竖直放置。