[发明专利]一种货物信息的检测方法及其系统、机器人及处理终端

说明书

本发明涉及智能仓储领域，公开一种货物信息的检测方法及其系统、机器人及处理终端，其中，方法包括：接收第一取/放货指令，根据第一取/放货指令获取至少一个料箱，并将至少一个料箱运送至第一目标位置；在第一目标位置或获取至少一个料箱时，检测至少一个料箱中货物的第一货物信息。因此，本方法能够自动检测货物信息，以便校验取/放货操作，避免出错，并且还提高校验效率。

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，涉及一种货物信息的检测方法及其系统、机器人及处理终端。

背景技术

随着人工智能及网络购物的日益发展，给货物的仓储、分拣、物流的智能化带来了巨大的发展机遇。

近年来，基于仓储机器人运送货物的技术日益成熟。现有技术中，仓储机器人可以在仓储货物的仓库按预定路线运送料箱，其中，料箱放置有多件货物。当仓储机器人将料箱运送至指定区域时，操作员对料箱中的货物进行分拣操作。分拣操作完毕后，一些业务场景便直接控制仓储机器人进行下一步操作。另一些业务场景需要人工盘点或者校验料箱中的货物是否正确，例如货物是否少拣、多拣、错拣等等。

盘点或者复核时，由于需要专门的复核人员人工检查料箱中的货物，得到货物信息，再将货物信息与系统预置信息作比对，最后方可确定货物信息是否准确。即使现有业务场景还配套了复核任务，复核任务的执行以及货物信息的获得还是人工执行，但此种方案效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种货物信息的检测方法及其系统、机器人及处理终端，能够自动检测货物信息以便校验取/放货操作。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供一种货物信息的检测方法，应用于机器人，所述方法包括：

接收第一取/放货指令，根据所述第一取/放货指令获取至少一个料箱，并将所述至少一个料箱运送至第一目标位置；

在所述第一目标位置或获取所述至少一个料箱时，检测所述至少一个料箱中货物的第一货物信息。

在第二方面，本发明实施例提供一种货物信息的检测方法，应用于处理终端，所述方法包括：

发送第一取/放货指令至机器人，以使所述机器人根据所述第一取/放指令获取至少一个料箱，并将所述料箱运送至第一目标位置，以及在所述第一目标位置或获取所述料箱时检测所述至少一个料箱中货物的第一货物信息；

获取所述第一货物信息；

获取第二货物信息，通过所述第二货物信息校验所述至少一个料箱中的所述第一货物信息。

在第三方面，本发明实施例提供一种机器人，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一项所述的货物信息的检测方法。

在第四方面，本发明实施例提供一种处理终端，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一项所述的货物信息的检测方法。

在第五方面，本发明实施例提供一种取/放货检测系统，包括：

所述的机器人；和

所述的处理终端，与所述机器人通讯。