[发明专利]测距方法、测距装置及电子设备在审
| 申请号: | 201911136904.6 | 申请日: | 2019-11-19 |
| 公开(公告)号: | CN112824933A | 公开(公告)日: | 2021-05-21 |
| 发明(设计)人: | 张阳 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/894 |
| 代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李英艳;李志新 |
| 地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 测距 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种测距方法,应用于终端,其特征在于,包括:
通过所述终端的摄像设备,获取预览图像;
显示所述预览图像,并标记所述预览图像的图像中心位置;
获取所述终端与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值;
通过终端屏幕显示所述距离值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值,包括:
通过激光测距,获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述激光测距,包括:
通过所述终端的激光测距传感器、3D飞行时间摄像头或3D结构光摄像头中任意一种测距设备进行激光测距。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述终端与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值,包括:
基于用户输入的测距指令,获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值;或,
实时获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标记所述预览图像的图像中心位置,包括:
通过图像处理,获取所述预览图像中的各个像素的位置坐标;
根据所述各个像素的位置坐标,确定所述预览图像在所述终端显示的中心点;
基于所述中心点,标记所述预览图像的图像中心位置。
6.一种测距装置,应用于终端,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于通过所述终端的摄像设备,获取预览图像;
显示模块,用于显示所述预览图像,以及显示距离值;
标记模块,用于标记所述预览图像的图像中心位置;
第二获取模块,获取所述终端与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二获取模块用于:
通过激光测距,获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二获取模块,还用于
通过所述终端的激光测距传感器、3D飞行时间摄像头或3D结构光摄像头中任意一种测距设备进行激光测距。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二获取模块,还用于:
基于用户输入的测距指令,获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值;或,
实时获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述显示模块,还用于:
通过图像处理,获取所述预览图像中的各个像素的位置坐标;
根据所述各个像素的位置坐标,确定所述预览图像在所述终端显示的中心点;
基于所述中心点,标记所述预览图像的图像中心位置。
11.一种电子设备,其中,所述电子设备包括:
存储器,用于存储指令;以及
处理器,用于调用所述存储器存储的指令执行权利要求1-4中任意一项所述的测距方法。
12.一种非临时性计算机可读存储介质,其特征在于,所述非临时性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在由处理器执行时,执行权利要求1-4中任意一项所述的测距方法。
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