[发明专利]影像侦测区域取得方法及空间使用情况的判定方法

说明书

本发明提供一种影像侦测区域取得方法，包含以摄像装置依次取得关联于取像场景的多个影像，以运算装置计算出该影像中多个对象的多条移动轨迹，以运算装置对该移动轨迹执行聚类程序以取得侦测区域，以及于显示器显示侦测区域及关联于取像场景且异于该影像的另一影像。

技术领域

本发明关于一种影像侦测区域取得方法及空间使用情况的判定方法，特别关于一种基于影像中多个对象的多条移动轨迹以取得侦测区域及判定空间使用情况的方法。

背景技术

为了监控路上车子的行进方向、行进时间及停留时间等，已发展出多种监控方法来监控车子的行进行为，然大多数的监控方法仍是借由设置监视摄影机拍摄多个场景，并再由监控人员依据监视摄影机所拍摄的影像判断该场景是否有异常状况。此外，每当安装监视摄影机于新的场景时，仍需要人工判断不同方向的车道，并据此绘制每个车道中的感兴趣区域(Region of Interest，ROI)或侦测区域。

然而，人为绘制的ROI可能并非最有效的侦测区域，因此若在此侦测区域计算或统计车流可能使得统计出来的数据失准。此外，若需在一个新的场景安装多台摄像装置，则每台摄像装置所拍摄的场景的侦测区域仍是由人工划分，更造成时间的浪费。并且，设置在监控场景中的摄像装置可能因为受到外力的影响(例如振动或风吹等不可抗力因素)而产生偏移，造成原已设定好的侦测区域产生偏移，使得监控人员又需前往监控场景调整偏移的摄像装置。

发明内容

鉴于上述，本发明提供一种以满足上述需求的影像侦测区域取得方法及空间使用情况的判定方法，以在一个新的场景安装多台摄像装置时不需由监控人员划分侦测区域，借此节省人工划分的时间。此外，依据本发明的一个或多个实施例的空间使用情况的判定方法，还可以在取得侦测区域后由运算装置判断在取像场景的对象的流量以及对象是否有异常行为，以及判断摄像装置是否有偏移，并据以通知监控单位，且当摄像装置有偏移时，即使监控人员未实时调整偏移的摄像装置，亦不会大幅影响侦测区域的准确性。

依据本发明一实施例的影像侦测区域取得方法，该方法包含：以摄像装置依次取得关联于取像场景的多个影像；以运算装置计算出该影像中多个对象的多条移动轨迹；以该运算装置对该移动轨迹执行聚类程序以取得侦测区域；以及于显示器显示该侦测区域及关联于该取像场景且异于该影像的另一影像。

依据本发明一实施例的空间使用情况的判定方法，该方法包含：以摄像装置依次取得关联于取像场景的多个影像；以摄像装置依次取得关联于取像场景的多个影像；以运算装置计算出该影像中多个对象的多条移动轨迹；以该运算装置对该移动轨迹执行聚类程序以取得侦测区域；以该运算装置基于该侦测区域执行事件侦测程序，其中该事件侦测程序以该运算装置判断待侦测对象的行为是否符合事件规则；以及以该运算装置输出该事件侦测程序的侦测。

以上关于本公开内容的说明及以下实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。

附图说明

图1是依据本发明一实施例所绘示的影像侦测区域取得方法的示意图。

图2是依据本发明一实施例所绘示的影像侦测区域取得方法的流程图。

图3(a)及3(b)是依据本发明一实施例所绘示的影像侦测区域取得方法的示意图。

图4是依据本发明另一实施例所绘示的影像侦测区域取得方法的流程图。

图5是依据本发明一实施例所绘示的违规判定方法的流程图。

【附图标记列表】

O            物件

MT           移动轨迹

DZ           侦测区域

L1、L2        参考线