[发明专利]一种基于图像或机器视觉识别的智能晾晒系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像或机器视觉识别的智能晾晒方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1.图像采集模块采集外部包括外部天气、环境与晾晒物的图像，并将图像采集模块采集的信号传递给图像处理识别模块；

步骤2.图像处理识别模块对采集的图像信号进行初步标定；

步骤3.图像处理识别模块将标定后的图像信息送入智能处理模块，结合环境参数采集模块、辅助参数采集模块送来的信息，进行综合分析处理；

具体包括，首先图像处理识别模块对外部天气环境的图像数据，送入智能处理模块进行分析，判断出外部天气环境是否雨天；

若为雨天，则结束晾晒；若无则执行下一步判断，

图像处理识别模块对晾晒物或环境图像采集的数据，再结合环境参数采集模块的采集数据，送入智能处理模块进行分析，判断外部环境里风力的大小；

若风力超过设定的阈值，则结束晾晒，若无则执行下一步判断，

图像处理识别模块采集晾晒物的干湿的数据，结合辅助参数采集模块对晾晒物的干湿数据送入智能处理模块进行分析，判断晾晒物是否晾干；

若晾晒物已经晾干，则结束晾晒，若无则执行下一步判断，

智能处理模块判断晾晒时长是否达到设定值；

若达到设定值，则结束晾晒，若无则继续晾晒；

步骤4.智能处理模块将处理得到的结果，转化为相应的控制信号，发送控制模块，使得控制模块得到相应的控制结果，控制模块发送指令至执行机构，控制晾晒物的伸出或缩回；

具体包括a).如果是雨天，那么执行机构，使晾晒物缩回室内，智能处理模块自动关闭晾晒系统；

b).如果天气合适晾晒，那么执行机构使晾晒物伸出室外；

并且，环境参数采集模块判断出辐照的照射角度，控制模块控制相关执行机构进行适当角度的旋转调节，使晾晒物得到充足的阳光或辐照；

c).判断风力是否超过设定的阈值，若超过那么执行机构缩回室内，智能处理模块自动关闭晾晒系统；

d).如果衣物已经晾干，那么执行机构，使晾晒物缩回室内，智能处理模块自动关闭晾晒系统；

e).如果结合外部辅助参数采集模块判断在晾晒一定的时间后已经晾干，则通过执行机构将晾晒物收回，智能处理模块自动关闭晾晒系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像或机器视觉识别的智能晾晒方法，其特征在于，晾晒过程中可选择人工晾晒模式和智能晾晒模式，在人工晾晒模式下，人手动操作智能处理模块控制执行机构的伸出与缩回；而智能晾晒模式通过图像采集模块对相关图像进行采集，并通过图像处理识别模块进行分析，以及结合环境参数采集模块、辅助参数采集模块采集的信号，全程智能自动完成晾晒。

3.如权利要求1的一种基于图像或机器视觉识别的智能晾晒方法，其特征在于，实现该方法的系统包括图像采集模块、图像处理识别模块、智能处理模块、控制模块、执行机构；

图像采集模块，用于采集外部包括天气环境的图像信息，并传送给图像处理识别模块；

图像处理识别模块，接收图像采集模块传送的图像信息，并进行初步的分析处理，并将处理后的信息传送给智能处理模块；

智能处理模块，完成相关信息的处理与分析，生成控制信号，发送控制模块；

控制模块，接收智能处理模块发送的控制命令并转送至执行机构；

执行机构，接收信号，完成相关的动作；

相关的动作包括使晾晒物收缩，使晾晒物伸出；晾晒物伸出和旋转相应角度。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像或机器视觉识别的智能晾晒方法，其特征在于，还包括环境参数采集模块，与智能处理模块信号线相连，其结合图像采集模块采集外部晾晒物中的湿度大小，并将信息发送给智能处理模块。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于图像或机器视觉识别的智能晾晒方法，其特征在于，还包括辅助参数采集模块，与智能处理模块信号线相连，其结合图像采集模块采集外部环境风力大小，并将信息发送给智能处理模块。

6.根据权利要求3所述的一种基于图像或机器视觉识别的智能晾晒方法，其特征在于，执行机构包括一横杆和一竖杆，分别由横杆电机控制和竖杆电机控制，横杆电机固定于竖杆上，横杆通过齿轮与横杆电机的转轴连接，竖杆通过另一齿轮与竖杆电机的转轴实现连接。