[发明专利]差速器及其控制方法、具有其的车辆

说明书

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种差速器及其控制方法、具有其的车辆。差速器包括：动力输入齿轮；差速器壳，所述动力输入齿轮连接在所述差速器壳的外侧，所述差速器壳与所述动力输入齿轮同轴转动；两个行星齿轮，所述两个行星齿轮连接在所述差速器壳的内侧；两个侧齿轮，所述两个行星齿轮位于所述两个侧齿轮之间，所述两个侧齿轮均与所述两个行星齿轮啮合，所述两个侧齿轮与所述动力输入齿轮同轴设置；两个半轴，所述两个侧齿轮分别连接在所述两个半轴上，所述两个半轴均以相对所述差速器壳可转动地方式穿设于所述差速器壳；液压锁止装置，所述液压锁止装置设置在所述两个半轴上。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种差速器及其控制方法、具有其的车辆。

背景技术

差速器主要用于使车辆的左右驱动轮以不同的速度转动。当车辆转弯行驶或在不平坦的路面上行驶时，差速器使左右驱动轮以不同的角速度滚动，以保证两侧驱动轮与地面间做纯滚动，从而避免汽车轮胎的加剧磨损、汽车动力消耗的增加以及转向和制动性能的恶化。

现有的差速器上通常设有锁止装置，锁止装置用于锁定差速器的左右半轴使左右半轴同轴转动，当车辆一侧的驱动轮滑转时，将大部分转矩传递给另一侧的驱动轮，以充分利用该侧的驱动轮的附着力而产生足够的驱动力，使车辆能够继续行驶。

现有的锁止装置大多将车辆的左右驱动轮纯刚性连接，当两驱动轮有相对位移存在时，会在差速器内引起附加载荷，从而缩短差速器的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有差速器使用寿命短的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种差速器，差速器包括：

动力输入齿轮；

差速器壳，所述动力输入齿轮连接在所述差速器壳的外侧，所述差速器壳与所述动力输入齿轮同轴转动；

两个行星齿轮，所述两个行星齿轮连接在所述差速器壳的内侧；

两个侧齿轮，所述两个行星齿轮均与所述两个侧齿轮啮合且均位于所述两个侧齿轮之间，所述两个侧齿轮与所述动力输入齿轮同轴设置；

两个半轴，所述两个侧齿轮分别连接在所述两个半轴上，所述两个半轴均以相对所述差速器壳可转动地方式穿设于所述差速器壳；

液压锁止装置，所述液压锁止装置设置在所述两个半轴上；

根据本发明实施例的差速器，通过在差速器的两个半轴上设置液压锁止装置，从而使两个半轴通过液压锁止装置进行连接，液压锁止装置具有一定缓冲作用，以避免两个半轴之间纯刚性连接导致的差速器内部引起附加载荷，从而延长差速器的使用寿命。

另外，根据本发明实施例的差速器，还可以具有如下的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述液压锁止装置包括：

缸体，所述缸体连接在其中一个所述半轴上；

柱塞，所述柱塞至少为两个，所述柱塞设置在所述缸体中，所述柱塞用于在所述缸体中作往复运动；

斜盘，所述斜盘连接在另一个半轴上，所述斜盘能够与所述柱塞相抵且与所述柱塞一同转动。

在本发明的一些实施例中，所述液压锁止装置还包括：

柱塞安装孔，所述柱塞孔的数量与所述柱塞的数量相对应，所述柱塞安装孔开设在所述缸体上，所述柱塞安装在所述柱塞安装孔内，所述柱塞能够沿着所述柱塞安装孔作往复运动；

液压油道，所述液压油道设置在所述一个半轴与所述缸体中，所述液压油道的一端与所述柱塞安装孔连通，所述液压油道的另一端设有油道入口。