[发明专利]一种屏幕正面对准人脸的运动调整方法

说明书

本发明公开了一种屏幕正面对准人脸的运动调整方法，包含以下步骤：A、系统确定并加载人脸姿态估计模型，系统根据人脸在获取图像的位置确定需要调整的角度；B、图像传感器检测单张图像中的人脸并对检测到的人脸进行姿态估计；C、对人脸姿态参数进行判断比较，对人脸特征提取；D、根据人脸特征点及预设的人脸姿态估计模型确定人脸的偏转角度；E、追踪单元根据人脸的偏转角度，确定机器人的旋转方向与偏转角度大小，完成屏幕对人脸的追踪，实现屏幕正面对准用户。本发明采用的是数字信号传输，与模拟信号相比，数字信号在传输过程中具有更高的抗干扰能力，更远的传输距离，且失真幅度小，可以解决传统的模拟信号传输的缺陷。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体是一种屏幕正面对准人脸的运动调整方法。

背景技术

机器人有很多种类型，现有的机器人不仅能完成人类指定的任务，还能帮助人类进行情操上的调节，比如聊天，娱乐等交互。桌面机器人是机器人领域发展的一个重要方向，目前的桌面机器人可以简单与人进行交流，并能实现机器人头部小角度的转动。

现有的屏幕正对人脸保持仍然存在较大的不确定性和误差，还存在较大的计算量，检测的精度不高，及转动速度不能确保舒适流暢的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种屏幕正面对准人脸的运动调整方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种屏幕正面对准人脸的运动调整方法，包含以下步骤：

A、系统确定并加载人脸姿态估计模型，系统根据人脸在获取图像的位置确定需要调整的角度；

B、图像传感器检测单张图像中的人脸并对检测到的人脸进行姿态估计；

C、对人脸姿态参数进行判断比较，是否符合要求；不符合要求的人脸姿态参数需要重新对人脸姿态检测估计；对符合人脸姿态参数标准的，对人脸特征提取；

D、根据人脸特征点及预设的人脸姿态估计模型确定人脸的偏转角度；

E、追踪单元根据人脸的偏转角度，确定机器人的旋转方向与偏转角度大小，完成屏幕对人脸的追踪，实现屏幕正面对准用户。

作为本发明的进一步方案：所述步骤A中，确定人脸姿态估计模型，具体包括：根据公式确定调整的角度：其中，确定获取的图像的宽度a，确定人脸与获取图像的中心点的距离c，b为机器人与获取到的人脸图像的中心点的距离，α为获取的图像的最左边或最右边与机器人的夹角，β为需调整的角度，γ为机器人的视角。

作为本发明的进一步方案：还包括反馈单元，用于机器人向用户反馈程序的特殊状态。

作为本发明的进一步方案：所述步骤A通过图像获取单元采集单张人脸图像信息。

作为本发明的进一步方案：所述人脸进行姿态估计通过姿态估计单元实现。

作为本发明的进一步方案：所述人脸特征包括脸部外轮廓、眼睛、眉毛、鼻子以及嘴巴。

作为本发明的进一步方案：所述步骤C中还包括将人脸图像保存的环节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够保持屏幕正对用户，转动速度确保舒适流畅；面向用户达到左右转动及前后转动最大角后，保持静止并给妯状态提示；人脸追踪功能不需要24小时启动，待机状态自动关闭人脸追踪；人脸追踪程序能给状态反馈。

附图说明

图1是屏幕正面对准人脸的运动调整的工作流程图。

图2是人脸追踪示意图。

具体实施方式