[发明专利]智能无人餐厅系统

说明书

本发明公开了一种智能无人餐厅系统，包括运送轨道、传菜车、上菜装置以及送菜装置。该智能无人餐厅系统的上菜装置用于厨房上菜，上菜装置工作时，第一移送装置接收传菜车后运送传菜车至与第一开门装置配合的位置，第一开门装置打开箱门，厨师将菜品放入箱体中；第一移送装置返还传菜车至运送轨道，箱门关闭；传菜车通过运送轨道行走至送菜装置，第二移送装置接收传菜车后先运送传菜车至与第二开门装置配合的位置，第二开门装置驱动箱门打开，第二移送装置继续运送传菜车至与滑动门机构配合的位置，滑动门机构打开，客户从箱体中取出菜品后，第二移送装置返还传菜车至运送轨道，传菜车继续在运送轨道上工作，完成上菜和送菜。

技术领域

本发明属于送餐设备技术领域，尤其涉及一种智能无人餐厅系统。

背景技术

传统的餐厅，大多采用人工送餐。厨师在后厨做好菜品后，工人取餐并将菜品送到指定的餐台。人工送餐的缺点是：1、人工成本高；2、送餐效率低；3、容易出错。为了解决人工送餐存在的问题，技术人员研发了送餐机器人和送餐车，但是送餐机器人和送餐车运行时占用地面通道，阻碍客人行动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能无人餐厅系统，旨在解决现有技术中的人工送餐人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种智能无人餐厅系统，包括：

运送轨道，所述运送轨道为环形；

传菜车，所述传菜车包括信号接收器、箱体和驱动控制装置；所述信号接收器与所述驱动控制装置连接，所述驱动控制装置驱动所述箱体在所述运送轨道上行走；所述箱体为中空结构且设有至少一个箱门口；所述箱体的侧面上设有与其活动连接的箱门；所述箱门打开或闭合所述箱门口；

上菜装置，所述上菜装置包括第一移送装置和第一开门装置；所述第一移送装置配置成能够从所述运送轨道上接收所述传菜车以及返还所述传菜车至所述运送轨道；所述第一移送装置接收所述传菜车后运送所述传菜车至与所述第一开门装置配合的位置，所述第一开门装置打开所述箱门；所述第一移送装置返还所述传菜车至所述运送轨道时，所述箱门关闭；以及

送菜装置，所述送菜装置包括第二移送装置、第二开门装置和滑动门机构；所述第二移送装置配置成能够从所述运送轨道上接收所述传菜车以及返还所述传菜车至所述运送轨道；所述第二移送装置接收所述传菜车后先运送所述传菜车至与所述第二开门装置配合的位置，所述第二开门装置驱动所述箱门打开，所述第二移送装置继续运送所述传菜车至与所述滑动门机构配合的位置，所述滑动门机构打开；所述第二移送装置返还所述传菜车至所述运送轨道时，所述滑动门机构关闭，所述箱门关闭。

较优地，该智能无人餐厅系统还包括：

停车场装置，所述停车场装置包括进场机构、存车机构和出场机构；所述进场机构配置成能够从所述运送轨道接收所述传菜车并运送至所述存车机构；所述出场机构配置成能够从所述存车机构接收所述传菜车并运送至所述运送轨道。

较优地，所述进场机构的结构和所述出场机构的结构相同，两者均包括第一机架以及设于所述第一机架上的第三移送装置。