[发明专利]收轨车工作臂及收轨车

权利要求书

1.一种收轨车工作臂，用于安装在收轨车的车体上，其特征在于，包括：上横梁组成、下横梁组成、摆臂组成、驱动件、执行装置和连接杆；

所述上横梁组成用于固定连接在所述收轨车上，所述下横梁组成与所述上横梁组成平行设置，两个所述摆臂组成相对设置且连接在所述上横梁组成和所述下横梁组成之间，所述摆臂组成包括平行设置且长度相等的前摆臂和后摆臂，所述前摆臂和所述后摆臂的第一端与所述上横梁组成转动连接，所述前摆臂和所述后摆臂的第二端与所述下横梁组成转动连接，两个所述摆臂组成之间连接有所述连接杆，所述驱动件的两端分别与所述上横梁组成和所述连接杆转动连接，用于驱动所述摆臂组成相对于所述上横梁组成转动，所述执行装置活动连接在所述下横梁组成上。

2.根据权利要求1所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述驱动件包括第一液压缸，所述第一液压缸的第一端和所述上横梁组成铰接，所述第一液压缸的第二端和所述连接杆铰接，所述第一液压缸的运动方向垂直于所述上横梁组成的长度方向。

3.根据权利要求1所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述下横梁组成包括下横梁主体和两个第一摆臂安装部，所述第一摆臂安装部包括相对设置且垂直于所述下横梁主体的两个第一侧板，所述第一侧板的长度方向上开设有两个第一安装孔，所述前摆臂、所述后摆臂分别通过所述第一安装孔铰接在两个所述第一侧板之间。

4.根据权利要求3所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述下横梁组成还包括第一侧板连接件和第二侧板连接件，所述第一侧板连接件连接在一个所述第一摆臂安装部的两个第一侧板之间，所述第二侧板连接件连接在两个所述第一摆臂安装部之间。

5.根据权利要求3所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述下横梁组成还包括滑道和滑道压板，所述滑道设置在所述下横梁主体的远离所述第一摆臂安装部的一侧，所述滑道沿着所述下横梁主体的长度方向延伸，所述滑道压板设置在所述滑道的两侧。

6.根据权利要求4所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述收轨车工作臂还包括：滑动座，所述执行装置安装在所述滑动座上，所述滑动座和所述下横梁组件滑动连接，所述滑动座可在所述下横梁组件的长度方向上滑动。

7.根据权利要求6所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述滑动座包括安装座、连接板、滑块和推杆连接座，所述执行装置连接在所述安装座上，所述滑块和所述滑道滑动连接，所述连接板连接在所述安装座和所述滑块之间，所述推杆连接座和第二液压缸的第一端连接，所述第二液压缸的第二端连接在所述下横梁组成上，所述第二液压缸的运动方向平行于所述滑道的长度方向。

8.根据权利要求7所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述执行装置和所述第二液压缸的数量均为两个，两个所述第二液压缸的的第一端分别和两个所述执行装置连接，两个所述第二液压缸的第二端分别连接在所述下横梁组成的两端。

9.根据权利要求1所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述上横梁组成包括上横梁主体和两个第二摆臂安装部，所述第二摆臂安装部包括相对设置且垂直于所述上横梁主体的两个第二侧板，所述第二侧板的长度方向上开设有两个第二安装孔，所述前摆臂、所述后摆臂分别通过所述第二安装孔铰接在两个所述第二侧板之间。

10.一种收轨车，其特征在于，包括车体和如权利要求1-9任一项所述的收轨车工作臂。