[发明专利]应用于船用避碰系统的红外线信号滤波方法

权利要求书

1.应用于船用避碰系统的红外线信号滤波方法，其特征在于，包括：

S11：FPGA进行红外线信号快速防抖滤波后，将滤波后的数据存储并保持，并将当前数据所在的角度数据传输给DSP；

S12：DSP对同一角度的行数据进行采样并缓存，始终保持最近读取的3次数据，所述最近读取的3次数据，最后一次数据标识为k，则倒数第二次数据为k-1，倒数第3次数据为k-2；

S13：判断第k-2行是否为目标，若是目标则进行步骤S14，否则进行步骤S17；

S14：判断第k-1行是否为目标，若是目标则进行步骤S15，否则进行步骤S17；

S15：判断第k行是否为目标，若是目标则进行步骤S16，否则进行步骤S17；

S16：判定当前红外光电扫描信号为扫描到目标，输出信号为目标值；

S17：判定扫描到非目标信号，DSP信号处理为输出背景值；

步骤S16之后还包括：

S18：判断当前行是否处理完成，若是处理完成，则同频干扰处理过程结束，否则返回步骤S13；

该方法之前包括：红外线信号快速防抖滤波过程；所述红外线信号快速防抖滤波包括：

S21：将红外线读取信号暂存单元med[]置零，且将连续红外线读取信号清零；

S22：滤波窗口宽度为3时，判断信号序列中的脉冲的宽度是否小于3，若是小于3则进行步骤S23；

S23：启动红外光电扫描避碰系统后，FPGA读取红外线光电信号；

S24：将读取的红外线光电信号与med[2]进行比较，判断读取的红外线光电信号是否大于等于med[2]，若判断结果为红外线光电信号大于等于med[2]，则进行步骤S25，否则进行步骤S26；

S25：将红外线读取信号暂存单元med[]的内容重新排序；

S26：判断读取的红外线光电信号是否大于等于med[1]，若判断结果为红外线光电信号大于等于med[1]，则进行步骤S27，否则进行步骤S28；

S27：将原med[1]的内容覆盖med[0]，将新读取的红外线光电信号的内容覆盖med[1]，共进行2次赋值，完成排序；

S28：将新读取的红外线光电信号的内容覆盖med[0]，共进行1次赋值，完成排序；

所述将红外线读取信号暂存单元med[]的内容重新排序的过程包括：将med[1]的内容覆盖med[0]，med[2]的内容覆盖med[1]，最后将新读取的红外线光电信号的内容覆盖med[2]，共进行了3次赋值，即排序完成。

2.根据权利要求1所述的应用于船用避碰系统的红外线信号滤波方法，其特征在于，步骤S25、步骤S27、步骤S28完成后，继续读取数据，读取数据次数加1，重复至FPGA开始读取红外线光电信号。

3.根据权利要求2所述的应用于船用避碰系统的红外线信号滤波方法，其特征在于，当连续读取数据次数大于3时，结束本次红外线光电数据读取循环，取med[1]的信号作为本次红外线光电数据读取的有限信号值。