[发明专利]金属管材无模热成形智能控制系统

权利要求书

1.一种金属管材无模热成形智能控制系统，其特征在于，包括：

机械驱动模块，用于夹持金属管材，驱动所述金属管材运动和变形；

加热冷却模块，用于对所述金属管材的局部进行快速软化和冷却定形；

数据监测模块，用于实时采集所述金属管材的状态参数，并对所述状态参数进行分析处理，生成相应的调节指令，并将调节指令发送给系统控制模块；

系统控制模块，用于根据所述调节指令对所述机械驱动模块和所述加热冷却模块进行调控。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械驱动模块包括驱动装置、夹持组件，以及连接在所述驱动装置与夹持组件之间的传动组件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述驱动装置为液压缸或伺服电机。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述夹持组件包括一端为三爪卡盘，另一端为顶针的夹具和两端均为三爪卡盘的夹具。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述加热冷却模块包括加热组件和冷却组件，所述加热组件用于对所述金属管材处于成形区的局部位置进行加热，所述冷却组件用于对所述金属管材加热成形后的局部位置进行冷却。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述加热组件包括相连接的感应加热设备和感应线圈，所述感应线圈环绕所述金属管材设置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述冷却组件包括水泵和两个与所述水泵分别连接的环形喷射器，所述环形喷射器环绕所述金属管材设置，两个所述环形喷射器设置于所述感应线圈两侧。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据监测模块包括数据处理单元，以及分别与所述数据处理单元连接的温度监测组件、视觉摄像组件和压力监测组件，

所述温度监测组件用于监测所述金属管材成形区的温度场参数，并将所述温度场参数发送给所述数据处理单元；

所述视觉摄像组件用于获取所述金属管材成形区的轮廓图像，并将所述轮廓图像发送给所述数据处理单元；

所述压力监测组件用于监测所述金属管材所受的成形力参数，并将所述成形力参数发送给所述数据处理单元；

所述数据处理单元对所述温度场参数、轮廓图像和成形力参数进行分析处理，并生成对应的调节指令。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述温度监测组件包括红外热像仪，所述视觉摄像组件包括CMOS机器视觉摄像机，所述压力监测组件包括拉压力传感器。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统控制模块包括分别与所述数据处理单元连接的加热控制器、运动控制器和冷却控制器；

所述加热控制器还与所述加热组件连接，用于基于所述调节指令对所述加热组件的工作状态进行调控；

所述冷却控制器还与所述冷却组件连接，用于基于所述调节指令对所述冷却组件的工作状态进行调控；

所述运动控制器还与所述驱动装置连接，用于基于所述调节指令对所述驱动装置的工作状态进行调控。