[发明专利]一种用于获取无人机数据链路系统误码率的装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于获取无人机数据链路系统误码率的装置及方法，属于输变电技术领域。本发明装置，包括：遥控器，所述遥控器连接PLC模块，接收PLC模块生成的PN码并传输至无人机数据链路系统；所述无人机数据链路系统对PN码进行解调；PLC模块，所述PLC模块生成PN码传输至遥控器，通过无人机数据链路系统透明传输串口接收解调后的PN码，将生成的PN码与接收的解调后的PN码进行比对，获取无人机数据链路系统上行链路误码率。本发明解决了因现有无人机飞控系统集成度高、底层数据不开放等原因导致的不能开展误码率检测的问题，采用数据透明传输串口通信方式，满足电力行业标准规定的误码率检测要求。

技术领域

本发明涉及输变电技术领域，并且更具体地，涉及一种用于获取无人机数据链路系统误码率的装置及方法。

背景技术

随着社会经济发展，电网设备规模快速发展，2018年公司110(66)千伏及以上架空输电线路长度已达99.2万公里。针对传统人工巡检方式难以适应度电网高质量发展需求，电力行业各单位正在大力推广无人机应用，建立无人机技术标准、试验检测、关键技术攻克、人员培训等技术支撑体系，持续提升输电运检智能水平。

目前，依托国网特高压交流试验基地，已建成输电线路无人机巡检系统性能试验场，取得国内电力行业首个无人机CNAS/CMA认证资质，常态化承担无人机巡检系统性能试验检测工作。

在无人机巡检实际应用中，误码率是衡量无人机数据链路系统的重要指标之一。电力行业标准DL/T 1578-2016《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定，无人机测控数据传输的误码率不大于10-6。但由于编写电力行业标准DL/T 1578-2016时技术水平限制，尚未解决传输误码率的量化检测问题。

随着技术进步和不断探索研究，目前从技术上可实现输电线路无人机巡检系统误码率的量化检测。因此，亟需在现有检测能力基础上，开展无人机数据链路系统误码率检测设备研制及检测方法研究。

关于无人机误码率测试，在无人机制造设计行业，有部分军工单位在飞控系统开发时嵌入了相关测试程序进行测试；在信息通讯行业，有纯粹的软件性能测试软件。但由于目前电力无人机飞控系统的保密性，以上测试方法不能针对电力无人机巡检应用需求，局限性较大。并且，目前市面上的误码率测试仪，数据传输波特率不能适用于现有各型号无人机数据链路，且在数据传输通信协议、数据接口等方面尚不满足无人机数据链路检测需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种用于获取无人机数据链路系统误码率的装置，包括：

遥控器，所述遥控器连接PLC模块，接收PLC模块生成的PN码并传输至无人机数据链路系统；

所述无人机数据链路系统对PN码进行解调；

PLC模块，所述PLC模块生成PN码传输至遥控器，通过无人机数据链路系统透明传输串口接收解调后的PN码，将生成的PN码与接收的解调后的PN码进行比对，获取无人机数据链路系统上行链路误码率。

可选的，装置还用于获取无人机数据链路系统下行误码率，具体为：

PLC模块生成PN码，通过无人机数据链路系统转发至遥控器；

遥控器连接PLC模块，接收PN码，并对PN码进行解调，将解调后的PN码传输至PLC模块；

PLC模块对生成的PN码和解调后的PN码进行比对，获取无人机数据链路系统下行误码率。

可选的，本发明装置，还包括:

触摸屏，所述触摸屏用于显示生成的PN码、发送PN码传输时间计时、接收解调后的PN码传输时间计时、显示上行误码率和显示下行误码率。

本发明还提出了一种用于获取无人机数据链路系统误码率的方法，包括：