[发明专利]一种路况信息的监测方法及装置

权利要求书

1.一种路况信息的监测方法，其特征在于，包括：

获取道路路口的视频，所述视频包括多个视频帧；

根据所述视频获取每个视频帧包括的车辆的行驶参数，所述车辆的行驶参数包括行驶速度和/或行驶方向，以及所述车辆的位置；

根据所述车辆的位置确定所述车辆所在的车道，所述道路包括多条车道；

根据每条车道上行驶的车辆数或所述每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取所述道路的路况信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的位置确定所述车辆所在的车道，包括：

获取所述多条车道中每条车道的预设区域的坐标范围；

根据所述车辆的位置以及所述每条车道的预设区域的坐标范围，确定所述车辆所属的第一预设区域；

确定与所述第一预设区域对应的车道为所述车辆所在的车道。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路况信息为所述道路的车流量，根据每条车道上行驶的车辆数，获取所述道路的路况信息，包括：

根据至少一个进口车道上行驶的车辆的第一车辆总数，获取所述道路的进口车流量；和/或，根据至少一个出口车道上行驶的车辆的第二车辆总数，获取所述道路的出口车流量。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述路况信息为所述道路中车辆的车头间距，根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取所述道路的路况信息，包括：

根据每条车道上相邻的两个车辆进入所述车道的预设区域的时间差，以及所述两个车辆中的第一车辆的行驶速度，确定所述车头间距，所述第一车辆为所述两个车辆中后进入所述车道的预设区域的车辆。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述路况信息为所述道路是否存在逆行车辆，根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取所述道路的路况信息，包括：

确定车辆所在的第一车道为进口车道；

根据所述车辆的位置，确定所述车辆是否在第一时刻位于所述第一车道的第一预设区域，所述第一车道包括所述第一预设区域和第二预设区域，所述第一预设区域为靠近所述第一车道的路口停止线的区域，所述第二预设区域为远离所述路口停止线的区域；

若为是，则确定所述车辆是否在第二时刻位于所述第二预设区域，所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔小于或等于预设时长；

若为是，则确定所述第一车道中存在逆行车辆。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述路况信息为所述道路是否存在逆行车辆，根据每条车道上行驶的车辆的行驶参数，获取所述道路的路况信息，包括：

确定车辆所在的第二车道为出口车道；

根据所述车辆的位置，确定所述车辆是否在第三时刻位于所述第二车道的第三预设区域，所述第二车道包括所述第三预设区域和第四预设区域，所述第三预设区域为远离所述第二车道的路口停止线的区域，所述第四预设区域为靠近所述路口停止线的区域；

若为是，则确定所述车辆是否在第四时刻位于所述第四预设区域，所述第三时刻与所述第四时刻的时间间隔小于或等于预设时长；

若为是，则确定所述第二车道中存在逆行车辆。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取道路路口的雷达数据，所述雷达数据包括多组行驶参数；

根据所述视频获取每个视频帧包括的车辆的行驶参数，包括：

确定每个视频帧中车辆的位置；

根据所述每个视频帧中车辆的位置以及所述每个视频帧的采集时刻，从所述多组行驶参数中确定与每个车辆对应的行驶参数。