[发明专利]基于处方图的自动化小区播种机及播种方法

说明书

本发明涉及一种基于处方图的自动化小区播种机及播种方法。小区播种机包括机架、存种装置、排种装置、分种装置、自动调平装置、开沟播种装置和自动控制系统。本发明通过敲击机构将存种筒内种子振平，提高了分散均匀性，使行内播种均匀性增加；自动调平装置实现了小区播种机的坡地作业，提高了小区播种机在坡地作业的适应性；基于处方图的小区播种方法通过读取机器所在的定位信息与播前处方图信息对比进行控制小区播种作业，保证了小区播种长度的准确性，能够提高小区机械化播种作业精度，提高育种试验的准确性。

技术领域

本发明涉及一种基于处方图的自动化小区播种机及播种方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

小区育种是培养、推广优良农作物品种，发展良种、提高农作物产量的基本手段。良种对于发达国家农业增产的贡献率达到50％左右，而我国良种对于农业增产的贡献率仅为30％左右，小区播种起到了关键作用。小区播种要求在规定的长度和宽度的小区面积内，将定量的种子均匀、准确地播种到各行，小区内播种均匀一致，小区间隔道没有种子，不同小区不能存在混种现象。

目前，我国小区播种主要有人工播种与机械播种两种方式。传统的人工播种作业方式，需要划区、开沟、摆种、覆土等作业，工作效率低、劳动强度大、准确率低，严重影响了育种试验的精确性、科学性。传统机械播种作业方式，先进行划线或者定点，小区播种开始作业时，需要两个人协同作业，一个人驾驶，另外一个人进行播种作业，人眼要时刻注意着起始点，在即将到达起始点时人工启动投种装置，播种时排种装置与行走速度的匹配是通过地轮控制，结束时人眼看到结束线停止，如此循环往复完成不同小区播种作业，后期小麦出苗后再由人工进行切边，这种作业方式存在播种不均、行长不易控制、小区边界不清、自动化程度低、工序繁琐等问题，极大影响了育种试验结果的准确性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的一个目的是提供一种基于处方图的自动化小区播种机，能够根据实时接收北斗卫星信息与播前处方图进行对比，实现小区播种的自动控制，提高排种均匀性，精确控制小区行长，保证小区边界整齐，减少作业工工序、降低劳动强度。

本发明的另一个目的是提供一种基于处方图的自动化小区播种方法。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于处方图的自动化小区播种机，包括机架7、存种装置4、排种装置3和分种装置5，所述机架7包括前横梁701、左纵梁704和右纵梁703；所述排种装置3包括底板302、运种格盘303、步进电机307和箱体310；所述存种装置4包括存种机构，存种机构包括存种筒409、杠杆413、电磁阀414和固定架305。

所述存种装置4进一步包括敲击机构，所述敲击机构包括敲击驱动电机402、凸轮403、移动框架404、左敲击杆407、右敲击杆416、连杆406、第一套管417、第二套管418、第一连接板408和第二连接板405。

所述敲击驱动电机402通过敲击驱动电机安装板401安装在排种装置3的底板302上，所述凸轮403固接在敲击驱动电机402的动力输出轴上；凸轮403的工作面与正方形的移动框架404的内框贴合接触；所述移动框架404的外框的左右两端各设有一水平的移动杆；所述左敲击杆407和右敲击杆416平行于移动框架404的移动杆、对称地设置在存种筒409的左右两侧，并分别通过一连杆406与移动框架404的移动杆固接。

两组第一套管417对称地布置在存种筒409的左右两侧，并分别通过第一连接板408与固定架305固接；两组第二套管418对称地布置在移动框架404的左右两侧，并分别通过第二连接板405与固定架305固接。

所述左敲击杆407和右敲击杆416分别从一组第一套管417中穿过，并能够在第一套管417内自由滑动；所述移动框架404的左右两端的移动杆分别从一组第二套管418中穿过，并能够在第二套管418内自由滑动。