[发明专利]一种冷轧机支撑辊偏心的预估补偿方法

权利要求书

1.一种冷轧机支撑辊偏心的预估补偿方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S10、确定偏心补偿的使能信号和启动信号，保存基准入出口厚差和基准轧制力值；

S20、当偏心补偿启动后，根据相对入口厚差预估出口测厚仪处的预估出口厚差，然后将预估出口厚差与测量的出口厚差相比较，得到偏心信号；

S30、使用在线递推算法估计出偏心主体信号的参数，并依据重构的偏心主体信号计算相应的辊缝补偿量。

2.根据权利要求1所述的预估补偿方法，其特征在于：所述的S10具体为：

S101、检测偏心补偿的使能条件，确定使能信号：

所述的使能条件包括：厚度控制已使能且当前出口厚度实际值接近出口厚度设定值；轧制力实际值大于预设的最小轧制力；上下支撑辊平均转速大于预设的使能最小转速；液压压下处于位置控制模式下且测厚仪正常工作；所述的接近出口厚度设定值为在出口厚度设定值正负一定范围内；

在满足上述所有使能条件的情况下，偏心补偿的使能信号设置为1，若任一条件不再满足则将使能信号重置为0；

S102、确定偏心补偿启动信号：

在偏心补偿的使能信号从0变化为1以后，延时带钢从轧机辊缝处运行到出口测厚仪处这一段时间，若使能信号始终保持为1，则将启动信号STA设置为1，此时偏心补偿就开始执行；

等本卷钢即将轧制完成时机组开始降速，当上下支撑辊平均转速小于设置的启动最小转速后，启动信号STA重置为0，本卷钢的偏心补偿完成；

S103、保存基准入出口厚差和基准轧制力值；

将使能信号从0变化为1的那一个采样时刻定义为基准时刻，保存下基准时刻采集的入出口厚差值和轧制力值供后继计算使用，其中基准入口厚差记为ΔH_ba，基准出口厚差记为Δh_ba，基准轧制力记为F_ba。

3.根据权利要求1所述的预估补偿方法，其特征在于：所述的S20具体为：

S201、将相对入口厚差同步传输到轧机辊缝处；

偏心补偿启动以后，将当前时刻采样的入口厚差ΔH_act减去基准入口厚差ΔH_ba即得到相对入口厚差ΔH_R：

ΔH_R＝ΔH_act-ΔH_ba

然后将相对入口厚差从入口测厚仪同步传输到轧机辊缝处；

S202、计算辊缝处的初始相对出口厚差；

采用下式将相对入口厚差转换为初始相对出口厚差Δh_R,ini：

式中，C_M为带钢塑性系数，C_G为轧机刚度系数；

S203、计算相对轧制力补偿后的相对出口厚差，并将相对出口厚差同步传输到出口测厚仪处；

偏心补偿启动以后，将当前时刻采样的轧制力F_act减去基准轧制力F_ba即得到相对轧制力ΔF_R：

ΔF_R＝F_act-F_ba

根据相对轧制力计算出补偿后辊缝处的相对出口厚差Δh_R,gap：

然后将相对出口厚差从轧机辊缝处同步传输到出口测厚仪处，记为Δh_R,thg；

S204，Δh_R,thg加上基准出口厚差并平滑处理后得到估计出口厚差，与测量出口厚差比较得到偏心信号；

Δh_R,thg加上基准出口厚差并使用一阶滞后环节PT1进行平滑处理，即得到预估出口厚差；预估出口厚差不包含有偏心信号，而出口测厚仪实际测量的出口厚差中包含有偏心信号，两者之差就是偏心信号，计算公式具体如下：

E_INP＝PT1(Δh_R,thg+Δh_ba)-Δh_act

式中，T_PT1为PT1的平滑时间，T_A为可调的时间参数；N_UR和N_LR分别为上支撑辊和下支撑辊的转速，E_INP为偏心信号，Δh_act为出口测厚仪测量的出口厚差值；其中离散的PT1环节算法为：

式中，Y_pt1(n)为PT1环节当前时刻的输出值；Y_pt1(n-1)为PT1环节上一时刻的输出值；T_S为采样时间；X_n为当前时刻预估出口厚差；X_n-1为上一时刻的预估出口厚差。