[发明专利]一种利用传感器检测道路平整度的装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种利用传感器检测道路平整度的装置及其检测方法，包括数据采集装置、GPS定位模块和导航装置，数据采集装置包括移动客户端和数据采集模块，移动客户端设置在汽车的中控台上；数据采集模块包括位移传感器、位置传感器、网络通信模块、存储模块、电池模块和中央处理器，位移传感器、位置传感器通过网络模块将采集的信息保存在存储模块，电池模块用于供电，移传感器、位置传感器、网络通信模块、存储模块与中央处理器之间电性连接，位移传感器和位置传感器设置在汽车的前大梁位置。本发明通过计算可以有效地获得道路上坑洞或者凸起所在的具体，通过对位置的存储和记录，避免车辆发生损坏，影响正常的道路通行。

技术领域

本发明涉及道路检测领域，具体是指一种利用传感器检测道路平整度的装置及其检测方法。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，全国范围内车辆日益剧增，但是我国的道路还没有完全具备道路平整化，在大多数的2.3线城市以及乡村还存在道路不平整，有凸起和坑洞的地方的问题，导致车辆在经过时容易出现车辆陷进去或者对车辆底盘、保险杠等造成损坏等情况，对车辆造成损失，从而造成了时间和金钱上不必要的浪费。此外，车上现装载的设备无法对其进行测量，只能通过目测，局限性太大而且不准确，在可见度比较低的时候或车速相对比较快的时候，更加不容易测量；而且，道路上的凸起和坑洞还会影响车辆在道路上的正常通行，降低了通行率；因此，一种利用位移传感器与位置传感器检测道路平整度的装置及其检测方法成为整个社会亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中的的道路损坏不仅会对车辆造成损坏，也会影响道路上的正常通行等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种利用传感器检测道路平整度的装置及其检测方法，包括数据采集装置、GPS定位模块和导航装置，所述数据采集装置包括移动客户端和数据采集模块，所述移动客户端设置在汽车的中控台上；

所述数据采集模块包括位移传感器、位置传感器、网络通信模块、存储模块、电池模块和中央处理器，所述位移传感器、位置传感器通过网络模块将采集的信息保存在存储模块，所述电池模块用于供电，所述移传感器、位置传感器、网络通信模块、存储模块与中央处理器之间电性连接，所述位移传感器和位置传感器设置在汽车的前大梁位置。

进一步地，包括以下检测方法:

(1)采用位移传感器和位置传感器进行相关信息的采集，位移传感器可以获得Z轴数据，移动客户端上的摄像头可以采集车辆周围的图像信息；

(2)将采集的信息通过网络传输模块保存在存储模块；

(3)通过GPS定位模块来确定车辆所在的位置，导航装置可以结合车辆的位置得到短距离道路信息和长距离道路信息，获得位置的X轴信息和Y轴信息；

(4)通过电脑深度学习算法进行对上述步骤中的数据进行计算，根据道路数据所在的坐标值，确定道路不平整的具体位置；

(5)通过上述步骤即可获得道路坑洞或者凸起的检测方法。

进一步地，所述移动客户端可以将采集的信息存放在本地，通过网络进行批量上传和实时传输。

进一步地，所述位置传感器的型号为DR777-FTS1-W103。

进一步地，所述位移传感器为磁致伸缩式位移传感器，用于检测产品的实际位移值。

进一步地，所述存储模块通过SPI接口接入所述中央处理器。

进一步地，采集的样本数据进行特征标定，用于模型训练。