[发明专利]打印系统及方法

权利要求书

1.一种用于扫描中空物体的外表面的检查系统，所述系统包括至少一个光学检查单元，所述光学检查单元包括单个成像器，所述成像器用于检查所述中空物体的所述表面，所述中空物体由夹持器所保持，所述夹持器配置成接触所述中空物体的内壁，所述夹持器安装在支撑组件上，其适于在所述中空物体被检查时沿着通路移动所述中空物体，所述至少一个光学检查单元包括单个成像器且其配置来扫描所述中空物体的表面：通过在所述中空物体相对于其平移轴线的线性运动和所述中空物体围绕所述平移轴线的旋转运动中的至少一者期间获取一系列小图像以及将所述系列小图像组合以构造所述中空物体的所述外表面的完整图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成像器包括多个像素的阵列，并且所述成像器能够操作用于在所述中空物体的运动期间通过每个像素连续获取所述中空物体的所述表面的区域的图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述成像器配置来获取覆盖所扫描的中空物体的整个长度或大部分长度的小图像。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个光学检查单元配置来在所述中空物体通过所述夹持器围绕所述中空物体的所述平移轴线旋转时通过所述成像器的每个像素连续地获取所述物体的连续周向区域的一系列图像。

5.根据权利要求1所述的系统，其包括处理单元，所述处理单元配置成且能够操作来将由所述成像器获取的所述小图像组合成在所述中空物体的所述外表面的完整图像。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述中空物体的所述外表面的所组合的完整图像的分辨率由所述支撑组件沿着所述通路的线性运动和保持所述中空物体的所述夹持器的旋转运动中的至少一个的步幅尺寸所确定。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所组合的完整图像的分辨率大于所述成像器的分辨率。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述支撑组件包括配置来支撑中空物体的阵列的夹持器的阵列，以及其中，所述系统包括相应的光学检查单元的阵列，每个光学检查单元配置来扫描所述中空物体的阵列中的相应的一个的所述外表面。

9.根据权利要求8所述的系统，其配置成在它们被扫描时以相同的速度和方向旋转所述夹持器。

10.一种用于扫描移动中空物体的外表面的方法，所述方法包括：

(i) 将所述中空物体放置在夹持器上，所述夹持器配置成接触所述中空物体的内壁，所述夹持器安装在支撑组件上以沿着通路相对于其平移轴线移动所述中空物体，所述夹持器配置来围绕所述平移轴线旋转所述中空物体；

(ii) 在所述中空物体的运动期间，通过成像器单元获取所述中空物体的所述外表面的片段图像，所述片段图像与所述中空物体的特定轴向和角位置相关联；

(iii) 基于所述特定轴向和角位置来确定所获取的片段图像的在图像存储阵列中的存储条带，所述图像存储阵列包括多个连续的存储条带，每个存储条带布置用于存储相应的片段图像；

(iv) 将所述片段图像存储在所确定的存储条带中；以及

(v) 重复步骤(i)至(iv)，直到获得所述中空物体的所述外表面的完整图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其包括分析所述图像存储阵列，以识别所述中空物体的经扫描的外表面中的缺陷。

12.根据权利要求11所述的方法，其包括校正在所述图像存储阵列的分析中所识别出的缺陷。