[发明专利]用于定位线缆的末端的方法和装置

权利要求书

1.一种用于定位线缆(10)的末端(10b)的装置，该装置包括：

托盘(64)，该托盘具有开口(21a)；

驱动轮(16)，该驱动轮可旋转地联接至所述托盘；

电动机(72)，该电动机(72)被装设至所述托盘，并且在工作上联接以驱动所述驱动轮旋转；

插头(94)或插座(96)，该插头(94)或该插座(96)被装设至所述托盘并且电连接以向所述电动机供电；

卷盘驱动轴(78)，该卷盘驱动轴(78)可旋转地联接至所述托盘，所述卷盘驱动轴的一部分穿过所述托盘中的所述开口；

卷盘(26)，该卷盘(26)联接至所述卷盘驱动轴，并且包括外壳，该外壳的外周具有开口，所述线缆的所述末端穿过所述卷盘的所述外壳的所述外周上的开口，其中，所述电动机在工作上联接以驱动所述卷盘驱动轴旋转；以及

惰轮(18)，该惰轮可旋转地联接至所述托盘，

其中，所述惰轮与所述驱动轮相接触，以在所述惰轮与所述驱动轮之间形成压区。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动轮和所述惰轮中的每一者包括刚性材料的基部(106)和围绕所述基部设置的顺应材料环(108)，所述惰轮的顺应材料环与所述驱动轮的顺应材料环相接触。

3.根据权利要求1或2所述的装置，该装置还包括：

第一齿轮(83)，该第一齿轮(83)被附接至所述驱动轮并且包括多个第一齿；以及

第二齿轮(84)，该第二齿轮(84)被附接至所述惰轮并且包括多个第二齿；

其中，所述多个第一齿中的一些齿与所述多个第二齿中的一些齿相互啮合。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述托盘还包括槽(2)，并且所述装置还包括：

驱动轮轴(88)，该驱动轮轴(88)可旋转地联接至所述托盘，所述驱动轮附接至所述驱动轮轴；

惰轮轴(90)，所述惰轮轴(90)能平移地联接至所述托盘，所述惰轮轴的一部分穿过所述托盘中的所述槽，所述惰轮可旋转地联接至所述惰轮轴；

其中，所述惰轮轴能在所述惰轮与所述驱动轮相接触的第一位置以及所述惰轮与所述驱动轮不接触的第二位置之间平移。

5.根据权利要求4所述的装置，该装置还包括：弹簧(125，132)，该弹簧(125，132)被设置成驱使所述惰轮轴朝向所述第一位置移动。

6.根据权利要求5所述的装置，该装置还包括：杆(122)，该杆(122)具有第一刚性构件和第二刚性构件，所述第一刚性构件和所述第二刚性构件在相交部处相交，其中，所述杆的所述相交部可旋转地联接至所述托盘，所述第一刚性构件的一端联接至所述弹簧，并且所述第二刚性构件的一端联接至所述惰轮轴。

7.一种用于定位线缆(10)的末端(10b)的方法，该方法包括以下步骤：

将线缆(10)的线圈放置在托盘(64)上，该托盘支撑驱动轮(16)和惰轮(18)，所述驱动轮(16)和所述惰轮(18)形成压区；

将所述线缆的末端穿过卷盘的外壳的外周上的开口，并将所述线缆的末端放置在所述驱动轮和所述惰轮之间，其中，所述卷盘联接至卷盘驱动轴，并且所述卷盘驱动轴可旋转地联接至所述托盘，所述卷盘驱动轴的一部分穿过所述托盘中的开口，其中，电动机在工作上联接以驱动所述卷盘驱动轴旋转；以及

沿着使所述线缆的末端移动穿过在所述驱动轮和所述惰轮前面的平面(11)的方向旋转所述驱动轮和所述惰轮。

8.根据权利要求7所述的方法，该方法还包括以下步骤：

发射光，所述光在所述平面中传播；以及

检测所发射的、在所述平面中传播并且入射到设置在该平面中的至少一个光检测元件(28b)上的光；

其中，当所述线缆与所述平面相交时，对所发射的光中的一些光的检测被阻断。