[发明专利]一种预制墙板安装装置

权利要求书

1.一种预制墙板安装装置，包括第一底部吊环，第二底部吊环，步进电机，控制显示器，其特征在于，还包括斜撑锁紧机构，安装姿态调整机构和钢筋校直机构；斜撑锁紧机构底端左部设置有第一底部吊环；斜撑锁紧机构底端右部设置有第二底部吊环；斜撑锁紧机构顶端左部与步进电机进行螺栓连接；控制显示器位于步进电机左侧；斜撑锁紧机构顶端右部与安装姿态调整机构相连接；斜撑锁紧机构顶端右部与钢筋校直机构相连接，并且钢筋校直机构前端与安装姿态调整机构相连接；

斜撑锁紧机构包括移动车，第一锥齿轮，第一传动轮，第二锥齿轮，第二传动轮，第三锥齿轮，第三传动轮，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第四传动轮，第五传动轮，第六传动轮，第七传动轮，第六锥齿轮，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第八传动轮，第九锥齿轮，第一斜齿轮，第一丝杆，第二斜齿轮，第二丝杆，第一液压杆，第二液压杆和斜撑拉杆；移动车底端中部与第一锥齿轮进行转动连接；移动车顶端与第一传动轮进行转动连接，并且第一传动轮底端通过圆杆与第一锥齿轮相连接；第一锥齿轮底端右部与第九锥齿轮进行啮合；第一传动轮顶端通过圆杆与第二锥齿轮进行插接；第一传动轮左端通过皮带与第二传动轮进行传动连接，并且第二传动轮底端与移动车相连接；第一传动轮右端通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第二传动轮顶端中部通过圆杆与第三锥齿轮进行插接；第二传动轮左端通过皮带与第三传动轮进行传动连接，并且第三传动轮底端中部与移动车相连接；第三传动轮顶端中部通过圆杆与第四锥齿轮进行插接；第五锥齿轮后端中部与第四传动轮进行插接；第四传动轮左下侧通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第六传动轮顶端通过圆杆与第七传动轮进行插接；第七传动轮顶端通过圆杆与第六锥齿轮进行插接；第六锥齿轮顶端后部与第七锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮顶端通过圆杆与第八锥齿轮进行插接；第七锥齿轮后端中部与第八传动轮进行插接；第九锥齿轮右端中部通过圆杆与第一斜齿轮进行插接；第一斜齿轮底端中部与第一丝杆进行啮合；第九锥齿轮左端中部与第二斜齿轮进行插接；第二斜齿轮底端中部与第二丝杆进行插接；移动车顶端中部与第一液压杆进行铰接；移动车顶端右中部与第二液压杆进行铰接，并且第二液压杆顶端与第一液压杆相连接；第一液压杆右端设置有斜撑拉杆；第五传动轮后端中部与步进电机进行插接；第七传动轮右端通过皮带与安装姿态调整机构相连接；第八传动轮右端通过皮带与安装姿态调整机构相连接；

安装姿态调整机构包括第九传动轮，第十锥齿轮，第十一锥齿轮，第三丝杆，承接座，光杆，液压气缸，承接板，挂钩，第十传动轮，第十二锥齿轮，第十一传动轮，第十二传动轮，第一直齿轮，第二直齿轮，齿杆，第一滑动座，第三直齿轮，第十五传动轮，第一安装板，第十六传动轮，清理刷，第四直齿轮，第五直齿轮，第二滑动座，第二安装板，电动推杆和收集箕；第九传动轮顶端通过圆杆与第十锥齿轮进行插接；第九传动轮底端中部通过圆杆与第十一传动轮进行插接；第十锥齿轮顶端右部与第十一锥齿轮进行啮合；第十一锥齿轮右端中部与第三丝杆进行插接；第三丝杆外表面中部与承接座进行转动连接；承接座内中顶部设置有光杆；承接座顶端与液压气缸进行焊接；液压气缸顶端与承接板进行焊接；承接板右端与挂钩进行焊接；承接座后端左顶部与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮通过圆杆与第十二锥齿轮进行插接；第十一传动轮右侧通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮顶端与第一直齿轮进行插接；第一直齿轮右端与第二直齿轮进行啮合；第二直齿轮左端顶部与齿杆进行啮合；第二直齿轮底端与第一滑动座进行转动连接；第二直齿轮右端底部与第三直齿轮进行啮合；第三直齿轮顶端中部与第十五传动轮进行插接；第二直齿轮顶端通过圆杆与第一安装板进行插接；第十五传动轮右侧通过皮带与第十六传动轮进行传动连接，并且第十六传动轮顶端中部与第一安装板相连接；第十六传动轮底端与清理刷进行插接；第十六传动轮顶端通过圆杆与第四直齿轮进行插接；第四直齿轮右端与第五直齿轮进行啮合；第五直齿轮底端中部与第二滑动座进行转动连接；第五直齿轮右端与第二安装板进行啮合；第二安装板底端右部与电动推杆进行焊接；电动推杆底端与收集箕进行焊接；第九传动轮左侧通过皮带与斜撑锁紧机构相连接；第十一传动轮底端与斜撑锁紧机构相连接；第十二传动轮底端与斜撑锁紧机构相连接；第一滑动座端与斜撑锁紧机构相连接；承接板后端底部与钢筋校直机构相连接；

钢筋校直机构包括第十三锥齿轮，第十三传动轮，衔接板，固定顶板，蜗轮，蜗杆，校直板，第十四传动轮，第一弹簧，第二弹簧，校直管和防护板；第十三锥齿轮右端中部与第十三传动轮进行插接；第十三传动右端与衔接板进行转动连接；第十三传动轮底端通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；衔接板右端与固定顶板进行焊接；固定顶板底端与蜗轮进行焊接固定顶板前端底中部与校直板进行转动连接；蜗轮底端与蜗杆进行啮合，并且蜗杆外表面左部和外表面右部均与校直板相连接；校直板底端左部与第一弹簧进行焊接；校直板底端右部与第二弹簧进行焊接；校直板底端中部与校直管进行插接；第一弹簧底端与防护板进行焊接；防护板顶端右中部与第二弹簧相连接；固定顶板前端与安装姿态调整机构相连接；

斜撑拉杆包括第十四锥齿轮，第一旋紧杆，第十五锥齿轮，第四丝杆，第一锁紧套头，第五丝杆，第一拉紧环，第六丝杆，第二旋紧杆，第十六锥齿轮，第七丝杆，第二锁紧套头，第八丝杆和第二拉紧环；第十四锥齿轮底端与第一旋紧杆进行插接；第一旋紧杆底端与第十五锥齿轮进行插接；第十五锥齿轮底端与第四丝杆进行插接；第四丝杆外表面与第一锁紧套头进行转动连接；第四丝杆左端与第五丝杆进行啮合；并且第五丝杆左端与第一锁紧套头相连接；第五丝杆底端与第一拉紧环进行焊接；第十四锥齿轮顶端中部与第六丝杆进行啮合；第十四锥齿轮顶端与第二旋紧杆进行焊接；第二旋紧杆顶端与第十六锥齿轮进行插接；第十六锥齿轮顶端与第七丝杆进行啮合；第七丝杆外表面与第二锁紧套头进行转动连接；第七丝杆右端与第八丝杆进行啮合，并且第八丝杆右端与第二锁紧套头相连接；第八丝杆顶端与第二拉紧环进行焊接。