[发明专利]手势识别方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及虚拟现实技术领域,提供了一种手势识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取预设手势数据，预设手势数据包括多个预设手势和各个预设手势对应的待匹配数据，获取待识别虚拟手部模型中各个虚拟手指的当前手指关节数据，当前手指关节数据包括当前关节弯曲数据和当前关节平移数据，本案通过将当前关节弯曲数据和当前关节平移数据与待匹配数据进行计算和匹配，判断虚拟手部模型的手势姿势，识别出虚拟手部模型的识别手势，无需计算手指的三维空间数据，缩小了计算量，能够保证手势识别准确性的情况下，提高虚拟手部模型的手势识别效率。

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种手势识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，虚拟现实技术也飞速发展，其中，对于虚拟模拟场景中的虚拟手部模型的手势判断变得愈发重要。目前，通过获取虚拟手部模型的各个手指的三维空间位置，并计算各个手指之间的相对空间位置和朝向来判断虚拟手部模型的手势姿势，比如，获取每个手指在x、y、z三个三维空间轴的数值和朝向数据数值，通过计算得到代表各个手指间的相对位置的位置数据，再通过各个手指的位置数据进行手势判断。然而，这种传统的手势识别和判断方法需要采集、传输、计算大量的数据，较大的数据量和计算量，导致手势识别判断时，容易出现误差，延迟、准确性不高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对手势判断的数据量和计算量过大，导致手势识别效率不高的技术问题，提供一种手势识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种手势识别方法，所述方法包括：

获取预设手势数据，所述预设手势数据包括多个预设手势和各个预设手势对应的待匹配数据；

获取待识别虚拟手部模型中各个虚拟手指的当前手指关节数据，所述当前手指关节数据包括当前关节弯曲数据和当前关节平移数据；

当各个虚拟手指的所述关节弯曲数据和所述关节平移数据与所述待匹配数据匹配成功时，成功识别到所述待识别虚拟手部模型的识别手势，所述识别手势为匹配成功的所述待匹配数据对应的预设手势。

在一个实施例中，所述方法包括：

接收手部机械外骨骼通过角度传感器采集的真实手的手指关节角度，所述手指关节角度包括各个手指关节对应的关节弯曲角度和关节平移角度；

根据所述关节弯曲角度和所述关节平移角度通过预设算法得到虚拟手部模型的关节弯曲数据和关节平移数据；

根据所述关节弯曲数据和所述关节平移数据构建所述虚拟手部模型。

在一个实施例中，所述待匹配数据包括弯曲数据范围、平移数据范围，所述方法还包括：

当所述当前关节弯曲数据在所述弯曲数据范围内、所述当前关节平移数据在所述平移数据范围内时，所述关节弯曲数据和所述关节平移数据与所述待匹配数据匹配成功。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当成功识别到所述待识别虚拟手部模型的识别手势时，触发生成交互请求；

将所述交互请求发送至交互系统，所述交互请求携带有所述识别手势的手势标识，以使所述交互系统根据所述手势标识完成所述手势标识对应的交互内容。

在一个实施例中，所述将所述交互请求发送至交互系统，所述交互请求携带有所述识别手势的手势标识，以使所述交互系统根据所述手势标识完成所述手势标识对应的交互内容，包括：

以使所述交互系统根据所述手势标识生成控制指令，所述控制指令包括交互动作和虚拟手部模型标识；

根据所述虚拟手部模型标识将所述控制指令发送至目标虚拟手部模型，以使所述目标虚拟手部模型根据所述控制指令完成所述交互动作。