[发明专利]一种多功能学步车

权利要求书

1.一种多功能学步车，其特征在于：包括基座、安装在基座上的滑动支架、转动安装在滑动支架上的摇椅组件；所述基座上还安装有前轮轴和后轮轴；所述前轮轴和后轮轴的两侧分别安装有与其同步转动的行走轮；所述行走轮为麦克纳姆轮；同一侧的行走轮的周边轮的偏转方向相反，使同一侧行走轮同时沿相反方向转动时使基座沿左右方向移动；所述基座上还安装有用于使同一侧的行走轮同时沿相反方向转动的同步带组件以及用于驱动同步带组件的电机；所述滑动支架可沿竖直方向伸缩；所述摇椅组件可转动至初始状态和竖直状态并固定。

2.如权利要求1所述的一种多功能学步车，其特征在于：所述同步带组件包括移动架、转动连接在移动架上的同步轮、安装在同步轮上的双面同步带；所述双面同步带交叉成“8”字形；所述电机的输出轴上安装有与所述双面同步带啮合传动的驱动轮；所述同步轮与所述行走轮同步转动；所述同步带组件能沿横向移动而使同步轮与行走轮啮合或脱离。

3.如权利要求2所述的一种多功能学步车，其特征在于：所述同步带组件还包括多个用于对双面同步带进行预紧的调整带轮；所述基座上固定连接有用于安装调整带轮的定位杆；所述调整带轮套接在所述定位杆上；所述移动架位于所述调整带轮的上方固定连接有多个竖直设置的拨杆；所述拨杆分别成对位于调整带轮的两侧；所述行走轮的外侧成型有内齿轮；所述同步轮朝向所述行走轮的一侧成型有多个与所述内齿轮啮合传动连接的卡齿。

4.如权利要求3所述的一种多功能学步车，其特征在于：所述前轮轴和所述后轮轴上安装有履带；所述前轮轴的两端位于分别固定连接有轴端齿轮；位于前轮轴处的行走轮侧面固定连接有与所述轴端齿轮啮合传动连接的换向齿轮。

5.如权利要求2或4所述的一种多功能学步车，其特征在于：所述滑动支架包括两个固定连接在所述基座上的固定架以及与所述固定架滑动连接的滑动架；

所述摇椅组件包括转动连接的上框体和下框体；所述上框体长于所述摇椅组件的一半；所述上框体转动连接在所述滑动架上；所述摇椅组件与所述滑动架之间的转动轴位于所述摇椅组件的中部；

所述上框体的转动轴两侧位于所述滑动架外侧分别固定连接有卡接盘；所述卡接盘上成型有两个卡接槽；两个所述滑动架的外侧分别滑动连接有与所述卡接槽配合的卡接滑块；所述摇椅组件转动至初始状态时所述卡接滑块插接在一个所述卡接槽中，所述摇椅组件转动至竖直状态时所述卡接滑块插接在另一个所述卡接槽中。

6.如权利要求5所述的一种多功能学步车，其特征在于：所述下框体与所述上框体的连接部成型有用于使所述下框体固定转动位置的凸轮部。

7.如权利要求1-4、6中任一项所述的一种多功能学步车，其特征在于：所述摇椅组件初始状态下，所述摇椅组件与水平面之间的夹角为0-30°。