[发明专利]一种自走式倒伞型果实收集装置

权利要求书

1.一种自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：包括安装有发动机(1-2)以带动整体装置移动的底盘(1-1)、一侧铰接在底盘上且另一侧可向上抬升的抬升机构、固定在抬升机构上以收集落果的集果机构、对称安装在集果机构两侧且展开后呈倒伞状环绕在集果机构外周的两组展开机构以及分别驱动两组展开机构展开或收拢的两组传动机构；

所述抬升机构包括前侧铰接在底盘上的中间固定板(2-1)以及一端铰接在底盘上且另一端铰接在中间固定板后侧以带动中间固定板向上倾斜的抬升液压油缸(2-2)；

所述集果机构包括固定在中间固定板上的底板(3-1)、固定在底板前侧以便对底板上的落果进行装箱的若干集果箱(3-2)以及绕设在底板和集果箱外围以防止底板上的落果掉落的隔断板(3-3)；

两组传动机构结构相同且对称安装在底板左右两侧；每组传动机构包括通过滑动副可沿前后方向水平运动地定位在底板上的齿条固定座(5-3)、安装在底板上以驱动齿条固定座的水平液压油缸(5-4)、固定在齿条固定座上的若干齿条(5-5)以及与若干齿条一一对应啮合以驱动展开机构的若干齿轮(5-6)；若干齿轮等间距布置并可转动地水平定位在底板上；

两组展开机构结构相同；每组展开机构包括一根前支撑杆(4-1)、若干中间支撑杆(4-2)、一根后支撑杆(4-3)以及由各支撑杆支撑的篷布(4-4)；所述前支撑杆和若干中间支撑杆分别与若干齿轮对应固定连接并向外伸出；所述后支撑杆固定在底板上且向外伸出；篷布聚拢时，各支撑杆的位置与对应齿条的长度相适合，以保证篷布展开后各支撑杆位于同一锥形面。

2.根据权利要求1所述的自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：所述前支撑杆为折形杆；所述前支撑杆包括依次固定连接的第一短杆(4-1-1)、第二短杆(4-1-2)和第三短杆(4-1-3)；所述第三短杆与齿轮固定连接；篷布展开时，所述第一短杆位于集果机构的对称面上；所述中间支撑杆和后支撑杆为直形杆。

3.根据权利要求2所述的自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：所述底盘采用履带式底盘；所述底盘上还设置有分别与水平液压油缸和抬升液压油缸相连接以提供动力的液压泵(1-3)。

4.根据权利要求3所述的自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：所述底板的前部设置成可夹持树干的U型槽结构。

5.根据权利要求4所述的自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：各齿轮等间距布置；各齿条的长度由前向后依次递减。