[发明专利]一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统及其纠偏方法

说明书

一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，包括打磨机器人，所述打磨机器人上设置有夹具组件，打磨机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球头，还包括激光纠偏组件，激光纠偏组件包括激光器和视觉器；定位纠偏系统运行时，激光器的发射口正对高尔夫球头，并对高尔夫球头发射激光，以测量高尔夫球头的形变。本发明的定位纠偏系统通过设置激光纠偏组件，激光纠偏组件采用点激光、线激光、视觉来判断产品是否变形，然后根据标定的产品的数据实现给纠偏，并通过一定的算法将偏差数据给打磨机器人来实现机器人的精准打磨。

技术领域

本发明涉及打磨领域，特别涉及一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统及其纠偏方法。

背景技术

中国专利文献号CN208340040U于2019年1月8日公开了一种高尔夫球杆头打磨系统，包括多轴机器人、打磨机构和上料台，多轴机器人上设置有打磨夹具；还包括换边装置，换边装置包括换边支架、换边气缸和换边压板，换边支架相对固定设置，换边气缸连接换边压板、并驱动换边压板往复运动，以夹紧高尔夫球杆头于换边支架与换边压板之间；上料台上设置有双层上料装置，该双层上料装置包括上载板和下载板，上载板和下载板分别配套有相应的推移气缸，以分别驱动上载板和下载板往复移动，上载板和/或下载板上设置有定位工装。此打磨系统的打磨抛光是机器人固定住产品直接打磨，如果遇到产品变形，打磨抛光就会出现问题，使得打磨不精准。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、打磨精准、实用性强的高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统及其纠偏方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，包括打磨机器人，所述打磨机器人上设置有夹具组件，打磨机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球头，其特征在于：还包括激光纠偏组件，激光纠偏组件包括激光器和视觉器；定位纠偏系统运行时，激光器的发射口正对高尔夫球头，并对高尔夫球头发射激光，以测量高尔夫球头的形变。

所述夹具组件包括连接座、气缸、增力杠杆、支架和弹簧夹头，连接座与打磨机器人连接，气缸固定在连接座内，气缸通过增力杠杆与支架连接，弹簧夹头固定在支架上，打磨机器人通过弹簧夹头执取待打磨的高尔夫球头。

所述增力杠杆的一端连接有拉杆，弹簧夹头内设有插孔，拉杆至少部分插入插孔内。

所述高尔夫球头内设有与弹簧夹头相配合的管柄孔，打磨机器人执取高尔夫球头时，弹簧夹头的一端插入管柄孔内；拉杆的一端设有撑紧部，撑紧部呈锥形状，撑紧部的最大直径大于插孔的最大直径。

所述高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统的纠偏方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、标定高尔夫球头，然后由打磨机器人执取高尔夫球头；

B、通过激光纠偏组件的点激光、线激光和视觉来测量高尔夫球头的形变，并根据标定的高尔夫球头的数据，利用算法算出偏差；

C、将偏差数据传给打磨机器人，然后由打磨机器人根据偏差数据对高尔夫球头进行打磨抛光。

本发明的定位纠偏系统通过设置激光纠偏组件，激光纠偏组件采用点激光、线激光、视觉来判断产品是否变形，然后根据标定的产品的数据实现给纠偏，并通过一定的算法将偏差数据给打磨机器人来实现机器人的精准打磨，定位纠偏系统的纠偏方法简单快捷，实现精准打磨的同时可大大提高生产效率。其具有结构简单、生产效率高、打磨精准、实用性强的特点。

附图说明

图1和图2为本发明一实施例中定位纠偏系统不同方位的整体结构图。

图3为本发明一实施例中定位纠偏系统的截面图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。