[发明专利]机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备。该机器人模拟装置包括运行于宿主机的机器人模拟器，机器人模拟器内运行有客户操作系统，客户操作系统内运行有机器人应用模块。机器人模拟器用于提供模拟机器人及模拟环境。机器人应用模块用于接收机器人控制器发送的操作请求，并根据操作请求控制模拟机器人在模拟环境内执行操作，及返回操作信息至机器人控制器。本公开提供的技术方案，通过机器人模拟器、客户操作系统和机器人应用模块，能够模拟机器人本体的各种操作，并对机器人控制器发送的命令做出响应，从而在缺少机器人本体的情况下，能进行相关测试。

技术领域

本公开涉及机器人领域，具体地，涉及一种机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备。

背景技术

目前云端智能在部署到机器人上时，整个系统有以下三个模块：云端大脑，是云端智能的关键，部署在云端，即在服务器上；机器人控制器，即Robot Control Unit(RCU)，通过WiFi或者移动数据连接(或者其他的连接方式)，与服务器上的云端智能服务通信，将云端的人工智能赋能给连接RCU的机器人，同时，RCU也是用来确保机器人是否接入到可靠的云端网络的安全保障；机器人本体，是各种执行器和传感器的集合，同时，它也拥有控制各种执行器和处理各种传感器数据的能力，在连接RCU之后，接受了云端人工智能的赋能之后，具备了远超机器人本体处理能力的各种人工智能的能力。

目前，在RCU软件开发的过程中，存在以下问题：RCU的软件开发人员在开发了新的功能，发布了新的软件版本，集成到RCU中之后，需要和云端大脑，机器人本体连接在一起，做一些测试，才能确认新的软件版本是否达到了发布的条件，新的功能是否实现，在缺少机器人本体的时候，相关的测试无法进行。另外一个问题是与稳定性测试相关，在实际使用中，一些问题是在使用了一段时间之后才暴露出来的，因此需要部署云端大脑、RCU和机器人本体的稳定性测试系统，进行长期测试(72小时—一周)，而在稳定性测试时若将机器人本体部署在长期稳定性测试环境中，固然能够发现机器人本体软件，RCU软件或者云端大脑的软件缺陷或者问题，但是会对机器人本体的使用寿命造成影响，加速机器人本体的折旧与老化，进而带来成本的增高。

发明内容

本公开的目的是提供一种机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备，用于解决相关技术中无机器人本体无法进行测试及使用机器人本体进行稳定性测试导致的影响机器人本体的使用寿命，加速机器人本体的折旧与老化，进而带来成本的增高的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例第一方面，提供一种机器人模拟装置，所述机器人模拟装置包括运行于宿主机的机器人模拟器，所述机器人模拟器内运行有客户操作系统，所述客户操作系统内运行有机器人应用模块；

所述机器人模拟器用于提供模拟机器人及模拟环境；

所述机器人应用模块用于接收机器人控制器发送的操作请求，并根据所述操作请求控制所述模拟机器人在所述模拟环境内执行操作，及返回操作信息至所述机器人控制器。

可选地，所述机器人控制器与所述宿主机建立通讯连接，所述机器人模拟器包括虚拟网络设备；

所述机器人应用模块通过所述虚拟网络设备与所述机器人控制器通信。

可选地，所述机器人模拟装置还包括运行于宿主机的调试器，所述调试器用于获取所述机器人应用模块的信息，该信息包括所述机器人应用模块的运行状态信息和日志信息。

可选地，所述机器人模拟器包括虚拟网络设备，所述调试器通过所述虚拟网络设备获取所述机器人应用模块的信息；或，

所述机器人模拟器包括虚拟串口，所述调试器通过所述虚拟串口获取所述机器人应用模块的信息。

可选地，所述调试器还用于获取所述机器人控制器的信息，该信息包括所述机器人控制器的运行状态信息和日志信息。