[发明专利]一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人

权利要求书

1.一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，包括上下对称的机器人手臂，其特征在于：下侧的所述机器人手臂上端面设有打磨箱；

所述打磨箱内设有开口向上且前后贯通的加工腔，所述加工腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置包括滑动连接于所述加工腔内壁上的滑杆、固定于所述滑杆上的梯形块、内嵌于所述梯形块靠近对称中心侧端面内的粗糙块，所述滑杆滑动调整所述梯形块之间的间距，并利用所述粗糙块增大粗糙度固定杯子；

所述加工腔底端转动连接有传动轴，所述传动轴上转动连接有衔接箱，所述衔接箱上设有振荡装置，所述振荡装置包括滑动连接于所述衔接箱上且左右对称的延伸杆、固定于所述延伸杆上的轨道块，设置于所述轨道块内的滑腔，滑动连接于所述滑腔内的摩擦爪，所述衔接箱旋转依次通过所述延伸杆、所述轨道块旋转带动所述摩擦爪滑动摩擦杯底，所述衔接箱上端设有控制所述轨道块滑动距离的测定装置，所述测定装置包括可与杯底抵接的承载板、铰接于所述承载板下侧且与所述轨道块铰接的拉杆，所述承载板可被杯子下压推动并通过所述拉杆移动所述轨道块；

上侧的所述机器人手臂下端面转动连接有驱动轴，所述驱动轴上花键连接有油罐，所述油罐内设有旋转装置，所述旋转装置包括设置于所述油罐内的油液腔、左右对称的设置于所述油液腔内壁上的分流腔、滑动连接于所述分流腔上的支撑爪，通过所述分流腔内的油液变化推动所述支撑爪与杯子内圈抵接，并通过所述驱动轴带动所述油罐旋转，全面打磨杯底。

2.如权利要求1所述的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，其特征在于：所述加工腔底端内壁内嵌有与所述传动轴下端动力连接的电动机，上侧的所述机器人手臂下端面内嵌有与所述驱动轴上端动力连接的马达。

3.如权利要求1所述的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，其特征在于：所述夹持装置还包括连接于所述梯形块与所述加工腔内壁之间的阻力弹簧。

4.如权利要求1所述的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，其特征在于：所述振荡装置还包括设置于所述摩擦爪上且可与所述梯形块滑动连接的限位杆，所述衔接箱下侧与所述加工腔底端内壁之间连接有扭矩弹簧，所述衔接箱内设有衔接腔，所述传动轴上设有位于所述衔接腔内的拨轮，所述衔接腔底端内壁滑动连接有可与所述拨轮抵接的卡杆，所述卡杆下端滑动连接有滚珠，所述加工腔底端内壁设有与所述滚珠滑动连接的弧形垫块。

5.如权利要求1所述的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，其特征在于：所述测定装置还包括设置于所述衔接箱上侧端面上的升降框，所述升降框内滑动连接有与所述承载板固定连接的升降杆，所述承载板与所述升降框之间连接有第一压缩弹簧。

6.如权利要求1所述的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，其特征在于：所述旋转装置还包括连接于所述支撑爪与所述油液腔外侧端面之间的缓冲弹簧，所述驱动轴上设有位于所述油液腔内的活塞，所述活塞与所述油液腔上端内壁之间连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的弹力大于所述油罐重力，可被所述第二压缩弹簧支撑上移，所述油液腔底端内壁滑动连接有左右对称的阀门，所述阀门上设有可与所述分流腔相通连接的通孔，所述阀门下端固定设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述油液腔下端外侧之间连接有复位弹簧，所述油液腔左侧内壁设有与外界油液管相通的电磁阀。