[发明专利]一种自适应化的舞台灯光吊杆系统及其搭建方法

说明书

本发明公开了一种自适应化的舞台灯光吊杆系统，包括多组吊杆架，每组吊杆架包括横梁、纵梁、吊杆、驱动装置，横梁设有两条，两条横梁平行布置，纵梁连接在两条横梁之间，纵梁上连接有旋转梁，旋转梁两端设有可转动的卷盘，卷盘上的绳索连接在吊杆上，横梁和纵梁上均设有驱动装置，横梁上的驱动装置用于驱动纵梁的移动，纵梁上的驱动装置用于驱动旋转梁的移动，旋转梁上部与纵梁的驱动装置连接，其下部可以作旋转运动。可实现沿x、y、z轴的移动和绕z轴的转动，自由度多，可以适应各种复杂照射场景需求。

技术领域

本发明属于舞台设备领域，尤其涉及一种自适应化的舞台灯光吊杆系统及其搭建方法。

背景技术

吊杆属于悬挂类机械，是现代剧场中重要的舞台机械设备之一，其主要作用是在舞台上悬挂纱幕、画幕、边沿幕，灯光，音响等，它可以根据剧情的要求，来起落幕布和悬景挂灯，从而实现艺术家的构思，达到更加逼真的艺术效果，是剧场舞台上空最基本的舞台机械装备。

水平吊杆可用于演播厅、电影棚以及剧场吊挂灯具的机动吊挂装置，它主要是用电动传动机构带动挂有灯具的水平吊杆上升或下降运动。现有的水平吊杆灵活性差，在同一杆上的所有灯具只能处于同一水平面上，布光受限；在布景安置到位的情况下，由于灯杆较长不能下降到最低点，当灯泡损坏或者无法靠近灯具只能用其他空闲灯具代替使用，且位置分布死点较多。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种自适应化的舞台灯光吊杆系统及其搭建方法，可实现沿x、y、z轴的移动和绕z轴的转动，自由度多，可以适应各种复杂照射场景需求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自适应化的舞台灯光吊杆系统，包括多组吊杆架，每组吊杆架包括横梁、纵梁、吊杆、驱动装置，横梁设有两条，两条横梁平行布置，纵梁连接在两条横梁之间，纵梁上连接有旋转梁，旋转梁两端设有可转动的卷盘，卷盘上的绳索连接在吊杆上，横梁和纵梁上均设有驱动装置，横梁上的驱动装置用于驱动纵梁的移动，纵梁上的驱动装置用于驱动旋转梁的移动，旋转梁上部与纵梁的驱动装置连接，其下部可以作旋转运动。

在上述技术方案中，所述驱动装置包括电机、传动装置、丝杆，电机的输出轴通过传动装置与丝杆一端连接，丝杆设在所要移动的部件内。

在上述技术方案中，所述传动装置包括相互啮合的主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮与电机的输出轴连接，从动齿轮与丝杆的端部连接。

在上述技术方案中，所述两条横梁之间设有一个或多个纵梁。

在上述技术方案中，所述旋转梁的长度小于或等于纵梁的长度。

一种自适应化的舞台灯光吊杆系统的搭建方法，包括以下步骤：

1、确定单个舞台灯光吊杆系统的运动范围，根据横梁长度可以确定该系统的运动宽度为W，根据纵梁长度可以确定该系统的运动长度为L，根据旋转梁的吊杆上下移动的距离可以确定该系统的运动高度为H，因此，单个该舞台灯光吊杆系统的运动范围为一个长度为L、宽度为W、高度为H的圆角矩形；

2、根据舞台大小和单个舞台灯光吊杆系统的运动范围，确定舞台吊杆系统的布置数量和位置；

3、根据使用需求，确定吊杆的数量，即确定纵梁的数量，吊杆用于悬挂灯具或幕布或其它器材，当需要多根吊杆用于悬挂不同的物品时，可以在横梁上架设多个纵梁，从而使得本系统具有多个用于安装不同器材的吊杆；

4、根据步骤2中确定需要的舞台灯光吊杆系统的数量，根据步骤3中确定每个舞台灯光吊杆系统中需要的纵梁数量，确定后，将舞台吊杆系统稳定安装在舞台/大礼堂顶部，并进行通电试验，检查各旋转梁的移动、旋转及绳索缩放是否正常，至此，自适应化的舞台灯光吊杆系统搭建完成。

本发明的有益效果是：