[发明专利]一种移动装置及建筑机器人

权利要求书

1.一种移动装置，其特征在于，包括：

车架(1)；

第一滚动机构(2)，安装在所述车架(1)上，所述第一滚动机构(2)能够带动所述车架(1)在行走面上沿第一方向运动；

第二滚动机构(3)，安装在所述车架(1)上，能够带动所述车架(1)在行走面上沿第二方向线运动；

升降机构(4)，安装在所述车架(1)上，所述升降机构(4)用于驱动所述第一滚动机构(2)和所述第二滚动机构(3)升降，以切换选择其中一个所述滚动机构与行走面接触并运行；

所述升降机构(4)包括升降驱动件(42)和升降传动组件，所述升降驱动件安装于所述车架(1)上，所述升降传动组件安装于所述升降驱动件(42)的输出端并与所述第一滚动机构(2)和所述第二滚动机构(3)传动连接；

所述升降传动组件包括：

第一升降传动组件(43)，安装于所述升降驱动件(42)的输出端，并能够将所述升降驱动件(42)的转动变成直线运动输出，所述第一滚动机构(2)和所述第二滚动机构(3)安装于所述第一升降传动组件(43)的输出端；

第二升降传动组件(44)，安装于所述第一升降传动组件(43)的输出端，并能够改变所述第一升降传动组件(43)的直线运动的输出方向；

第三升降传动组件(45)，安装于所述第二升降传动组件(44)的输出端，并能够改变所述第二升降传动组件(44)的直线运动的输出方向，所述第一滚动机构(2)和所述第二滚动机构(3)安装于所述第三升降传动组件(45)的输出端；

所述第三升降传动组件(45)包括凸轮座(451)、凸轮轴(452)、凸轮(453)和两个提升杆件(454)，所述凸轮座(451)安装于所述车架(1)上，所述凸轮轴(452)沿行走面方向设置，所述凸轮轴(452)穿设于所述凸轮座(451)上，所述凸轮轴(452)的一端安装于所述第二升降传动组件(44)的输出端，所述凸轮(453)沿与行走面垂直的方向设置并固定于所述凸轮轴(452)的另一端，两个所述提升杆件(454)分别连接在所述凸轮(453)相对设置的端部，且其中一个所述提升杆件(454)的另一端部与第一滚动机构(2)连接，另一个所述提升杆件(454)的另一端与第二滚动机构(3)连接；

所述第一滚动机构(2)和所述第二滚动机构(3)为履带式结构，所述第一滚动机构(2)垂直于所述第二滚动机构(3)；

所述第一滚动机构(2)包括平行设置的两组，所述第二滚动机构(3)设置在两组所述第一滚动机构(2)之间。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第一升降传动组件(43)包括：

第一升降主动轮(431)，安装于所述升降驱动件(42)的输出端；

第一升降从动轮(432)，安装于所述车架(1)上并设置于所述第一升降主动轮(431)的下方；

第一升降传动带(433)，所述第一升降主动轮(431)与所述第一升降从动轮(432)通过所述第一升降传动带(433)传动连接。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第二升降传动组件(44)包括：

第二升降主动轮(441)，安装于所述第一升降传动组件(43)的输出端；

第二升降从动轮(442)，安装于所述车架(1)上并沿行走面设置于所述第二升降主动轮(441)的一侧；

第二升降传动带(443)，所述第二升降主动轮(441)与所述第二升降从动轮(442)通过所述第二升降传动带(443)传动连接。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述升降机构(4)还包括：

导向组件(46)，设置于所述升降传动组件与所述第二滚动机构(3)之间，所述导向组件(46)能够限定所述第一滚动机构(2)和/或所述第二滚动机构(3)的运动方向。

5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述导向组件(46)包括：

导向轴(462)，沿与行走面垂直的方向设置，所述导向轴(462)的一端与所述第一滚动机构(2)和/或所述第二滚动机构(3)固定连接，另一端穿设于所述车架(1)上。