[发明专利]自动白平衡的内窥镜及白平衡参数调节方法

说明书

本发明提出了一种自动白平衡的内窥镜及白平衡参数调节方法。该自动白平衡的内窥镜包括内窥镜本体、设置于内窥镜本体内的图像传感器，还包括用于采集环境光的颜色传感器，所述颜色传感器输出端连接控制器，该控制器输出端连接图像传感器，所述控制器根据颜色传感器所采集的入射光光谱信息计算出入射光的亮度和色温，并根据预设的白平衡参数表确定入射光的白平衡参数，控制器根据所述白平衡参数调节校准图像传感器。该自动白平衡的内窥镜利用颜色传感器输出值作为图像传感器的色彩校正参数，从而获得更加真实的图像色彩。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动白平衡的内窥镜及白平衡参数调节方法。

背景技术

内窥镜是目前为止医务人员观察人体内部病变组织最方便、最直接、最有效的医疗器械，具有图像清晰度高、色彩逼真等优点，而且容易操作。

其中图像清晰度、色彩逼真度很大部分取决于图像传感器，而图像传感器呈现的颜色是否正确取决与光源，RGB增益设置等多种因素。现有的内窥镜采用的白平衡方式有手动白平衡和自动白平衡两种：

使用手动白平衡可以在体外获得正确的色彩，但是在体内存在各种粘液，气泡的复杂环境中，其色彩效果会受影响，时常会出现色彩不正确的现象。在体外进行手动白平衡时，将内窥镜对准白卡拍摄，调节传感器参数或者图像显示的参数，使显示的图像也为白色。将此时的参数保存下来，作为白平衡的参数。

自动白平衡和自动聚焦、自动曝光一样，是有一定局限性的。一般在大约2500K～7000K的色温条件下正常进行自动白平衡调节。当拍摄时的光线超出所设定的范围时，自动白平衡功能就不能正常工作。在人体体内拍摄时，因为没有环境光存在，人体的腔道粘液、气泡等影响因素会导致其效果经常会出现偏差，色彩的错误会影响医生做出正确判断。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种自动白平衡的内窥镜及白平衡参数调节方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种自动白平衡的内窥镜，包括内窥镜本体、设置于内窥镜本体内的图像传感器，还包括用于采集环境光的颜色传感器，所述颜色传感器输出端连接控制器，所述控制器输出端连接图像传感器；

所述控制器根据颜色传感器所采集的入射光光谱信息计算出入射光的亮度和色温，并根据预设的白平衡参数表确定入射光的白平衡参数，控制器根据所述白平衡参数调节校准图像传感器。

该自动白平衡的内窥镜利用颜色传感器输出值计算入射光的亮度和色温，并将此作为图像传感器的色彩校正参数，从而获得更加真实的图像色彩。

本发明还提出了一种图像传感器白平衡参数调节方法，包括以下几个步骤：

S1，根据颜色传感器获得的红、绿、蓝光的光亮度值得到入射光亮度值I；

S2，将红、绿、蓝光的光亮度值分别转换为CIE XYZ刺激值；

S3，对红、绿、蓝光的CIE XYZ刺激值进行归一化处理，得到红、绿、蓝光的色度值；

S4，计算入射光色温值t；

S5，将入射光亮度I和色温值t作为查找参数在白平衡参数表中进行查询，得到颜色校正后的白平衡参数；

S6，控制器根据所述白平衡参数调节校准图像传感器。

本发明的有益效果是：本发明能快速的对图像传感器的白平衡参数进行校正，特别适用于光线较暗、没有环境光的拍摄环境，如适用于消化道中，克服了消化道中腔道粘液、气泡等影响因素导致图像传感器所拍摄图像效果有较大偏差的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明