[发明专利]一种基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法

权利要求书

1.一种基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

（1）初始化：将调度控制服务器和模拟自动化设备控制器建立信号通讯，所述的调度控制服务器具有输入、计算和显示功能，所述的模拟自动化设备控制器上载入有实测得到的物流设备运行的参数信息，按照调度控制服务器的指令运作，并将运作的数据实时的反馈给调度控制服务器；

（2）建立模型：在调度控制服务器上编辑并建立本次物流仿真的模型，所述的物流仿真模型与基于堆垛机智能立体仓库相对应，至少包括库区的行、列、层数，还包含货架、托盘的参数信息以及堆垛机和输送机的参数信息；

（3）路径演算：调度控制服务器将不同的物流任务载入，通过物流任务是否需要巷道均分，仿真系统自动给物流任务匹配对应入库设备口、出库设备口；再根据堆垛机和输送机的参数信息和物料信息，得到物流任务的调度路径；

（4）仿真执行：调度控制服务器将路径调度指令发送至模拟自动化设备控制器，模拟自动化设备控制器开始仿真执行，并实时反馈信息；

（5）计算结论：调度控制服务器统计并分析所有物流任务仿真日志，计算得出单个物流任务的耗时；通过单个物流任务的耗时，以及出入库托盘的个数，可以计算出的基于堆垛机智能立体仓库的仓库效率。

2.根据权利要求1所述的基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法，其特征在于，所述的货架的参数信息包括：堆垛机入库取货停放点和第一个立柱的中心距离、立柱直径、货架每层高度、货架巷道数、货架列数、货架层数、货架伸位数，所述的货位伸位数定义为一个货位上可以存储的货物单元的数目。

3.根据权利要求2所述的基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法，其特征在于，所述的托盘的参数信息包括：左侧托盘距离左侧立柱的安全距离、右侧托盘距离右侧立柱的安全距离、托盘宽度、托盘间安全距离、每个货格存放托盘数。

4.根据权利要求3所述的基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法，其特征在于，所述的堆垛机和输送机的参数包括：堆垛机水平方向最大速度、堆垛机水平方向加/减速度、堆垛机垂直方向最大速度、堆垛机垂直方向加/减速度、堆垛机近侧取/卸货时间、堆垛机远侧取/卸货时间、输送机运行时间、堆垛机作业模式。

5.根据权利要求4所述的基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法，其特征在于，所述的堆垛机作业模式为入库优先或出库优先或复合作业。

6.根据权利要求5所述的基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法，其特征在于，所述的物流任务包括无单据模式和有单据模式，所述的无单据模式为直接输入需要入库托盘数量或者出库托盘数量，得到物流任务；所述的有单据模式为导入物料基础信息、单据信息和托盘最大承重数，即一个托盘能放此物料的个数，换算成需要入库托盘数量或者出库托盘数量，得到物流任务。