[发明专利]一种刚性月球车车轮

说明书

一种刚性月球车车轮，包括轮毂、辐条及轮圈；轮圈同心套装在轮毂外侧，轮毂与轮圈之间由若干辐条进行固连；在轮毂的外圆周表面均布开设有若干凹槽，在凹槽的槽壁上开设有辐条安装孔；轮圈采用中空结构，在轮圈的内圆周表面开设有若干辐条安装孔，在轮圈的外圆周表面均布设置有若干条状轮刺；辐条一端固连在轮毂凹槽槽壁上的辐条安装孔内，辐条另一端固连在轮圈内圆周表面上的辐条安装孔内，将与轮毂凹槽槽壁上辐条安装孔进行固连的辐条内端端点记为a点，将与轮圈内圆周表面上辐条安装孔进行固连的辐条外端端点记为b点，将轮毂的圆心记为o点，则oa连线与ob连线的夹角为45°；每个凹槽与两根辐条进行配装，且这两根辐条的安装方向相反。

技术领域

本发明属于月球车车轮结构设计技术领域，特别是涉及一种刚性月球车车轮。

背景技术

太空探索是衡量一个国家科技发展水平和综合国力的重要内容，要想探索更为广阔的深空，通常会将探索月球作为第一站。月球车作为探索月球的重要媒介和探索工具，其必须具有良好的月面移动能力和运载能力，而月球车车轮的性能直接决定了月球车整车的承载能力、移动能力和稳定性。由于月球表面环境恶劣而复杂，受到低重力、高真空、强辐射、大温差等因素的影响，使得地球上成熟的橡胶车轮无法应用到月球车上。

目前，国内现有的月球车相关研究多集中在整车构型、悬挂等方面，关于车轮结构的相关研究极少。而在国际上，美国和前苏联作为最早在月球上部署过月球车的国家，其月球车车轮普遍存在直径小、爬坡能力差、承载能力弱的问题，这些月球车车轮主要采用的是筛网轮结构，筛网轮结构的月球车车轮与地面接触面积较小，在松软、滚滑的月面环境下提供的牵引力有限，而且容易陷沉，进而影响月球车的稳定性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种刚性月球车车轮，可以提高车轮与地面的接触面积，在松软、滚滑的月面环境下能够提供充足的牵引力，刚性结构也有效提供了车轮的承载力，同时提高了爬坡和越障能力。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种刚性月球车车轮，包括轮毂、辐条及轮圈；所述轮圈同心套装在轮毂外侧，轮毂与轮圈之间由若干辐条进行固连；在所述轮毂的外圆周表面均布开设有若干凹槽，在凹槽的槽壁上开设有辐条安装孔；所述轮圈采用中空结构，在轮圈的内圆周表面开设有若干辐条安装孔，在轮圈的外圆周表面均布设置有若干条状轮刺。

所述辐条一端固连在轮毂凹槽槽壁上的辐条安装孔内，辐条另一端固连在轮圈内圆周表面上的辐条安装孔内，将与轮毂凹槽槽壁上辐条安装孔进行固连的辐条内端端点记为a点，将与轮圈内圆周表面上辐条安装孔进行固连的辐条外端端点记为b点，将轮毂的圆心记为o点，则oa连线与ob连线的夹角为45°。

每个所述凹槽与两根辐条进行配装，且这两根辐条的安装方向相反。

本发明的有益效果：

本发明的刚性月球车车轮，可以提高车轮与地面的接触面积，在松软、滚滑的月面环境下能够提供充足的牵引力，刚性结构也有效提供了车轮的承载力，同时提高了爬坡和越障能力。

附图说明

图1为本发明的一种刚性月球车车轮的立体结构示意图；

图2为本发明的轮毂的立体结构示意图；

图3为本发明的轮圈的立体结构示意图；

图4为本发明的轮毂的实施例正视图；

图5为本发明的轮毂的实施例左视图；

图6为本发明的轮毂的实施例左视图(半剖视)；

图7为本发明的轮圈的实施例左视图(半剖视)；

图8为本发明的辐条的实施例位置方案示意图；

图9为图8中A向视图；