[发明专利]电柜及工业机器人

权利要求书

1.一种电柜，其特征在于，包括：

柜体(100)，所述柜体(100)上开设多个引线口；

多个抗电磁干扰器，分别设置于所述柜体(100)上的多个所述引线口，多个所述抗电磁干扰器能够分别对所述电柜内的线路进行电磁干扰的降低或消除；

所述引线口包括电源接口(9)，所述抗电磁干扰器包括三相滤波器(15)，所述三相滤波器(15)设置于所述电源接口(9)，所述电源接口(9)能够允许电源接线接入所述电柜，所述三相滤波器(15)能够对经由所述电源接口(9)接入的电源接线进行电磁干扰滤波。

2.根据权利要求1所述的电柜，其特征在于，所述引线口还包括动力接口(7)，所述抗电磁干扰器还包括动力磁环(14)，所述动力磁环(14)设置于所述动力接口(7)；所述动力接口(7)能够允许动力接线接入所述电柜，经由所述动力接口(7)接入的动力接线能够部分缠绕于所述动力磁环(14)。

3.根据权利要求1所述的电柜，其特征在于，所述电柜还包括伺服驱动器(21)及伺服电路接线，所述伺服驱动器(21)设置于所述柜体(100)内，所述伺服驱动器(21)与所述伺服电路接线电连接，所述抗电磁干扰器还包括伺服磁环(20)，所述伺服电路接线部分缠绕于所述伺服磁环(20)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电柜，其特征在于，所述柜体(100)上还开设多个散热孔；所述电柜还包括主要风扇(18)及辅助风扇(22)，分别设置于所述柜体(100)上的多个所述散热孔，所述主要风扇(18)的进/出风方向和所述辅助风扇(22)的进/出风方向在空间内呈设定夹角。

5.根据权利要求4所述的电柜，其特征在于，所述电柜还包括散热板(16)，所述散热孔包括主要出风孔，所述散热板(16)设置于所述主要出风孔，所述主要风扇(18)设置于所述散热板(16)，所述主要风扇(18)能够将所述散热板(16)处的气体排出所述柜体(100)。

6.根据权利要求5所述的电柜，其特征在于，所述电柜包括两个所述主要风扇(18)，两个所述主要风扇(18)分别设置于所述散热板(16)的外侧，两个所述主要风扇(18)转动时能够将所述散热板(16)处的气体吸出所述柜体(100)。

7.根据权利要求6所述的电柜，其特征在于，所述电柜还包括过滤网(12)以及防护网(13)，所述柜体(100)上还开设通风孔(2)，所述过滤网(12)设置于所述通风孔(2)处，所述通风孔(2)能够允许外部的气体进入所述柜体(100)内；所述防护网(13)设置于所述柜体(100)的外侧，所述防护网(13)罩设于两个所述主要风扇(18)。

8.根据权利要求5所述的电柜，其特征在于，所述柜体(100)包括底板(100a)和侧板(100b)，所述侧板(100b)围设于所述底板(100a)的外缘，所述主要出风孔开设于所述侧板(100b)；所述散热孔还包括辅助出风孔(36)，所述辅助出风孔(36)开设于所述底板(100a)，所述辅助风扇(22)设置于所述辅助出风孔(36)，所述辅助风扇(22)能够将所述柜体(100)内的气体排出。

9.根据权利要求8所述的电柜，其特征在于，所述电柜包括三个所述辅助风扇(22)，所述底板(100a)上开设三个所述辅助出风孔(36)，三个所述辅助风扇(22)分别设置于三个所述辅助出风口，三个所述辅助风扇(22)分别设置于所述底板(100a)内侧，三个所述辅助风扇(22)能够分别将所述柜体(100)内的气体吹出。

10.根据权利要求9所述的电柜，其特征在于，所述电柜还包括多个支撑脚(19)，多个支撑脚(19)分别设置于所述底板(100a)的外侧，多个所述支撑脚(19)能够将所述底板(100a)支离承载所述电柜的支撑面。

11.根据权利要求8所述的电柜，其特征在于，所述辅助出风孔(36)呈镂空结构。

12.一种工业机器人，其特征在于，包括动作执行部及权利要求1-11任一项所述的电柜，所述电柜与所述动作执行部电连接。