[发明专利]一种用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台及测试方法

说明书

本发明公开了一种用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台，其特征在于，包括：基站；GPS导航系统；转向系统，其电连接车辆的转向盘；制动油门系统，其电连接车辆的制动踏板和油门；控制器，其分别电连接转向系统、制动油门系统、GPS导航系统和所述基站，用于监测并控制车辆的状态参数；远程控制台，其与控制器电连接，用于接收控制器发送的车辆状态参数并向控制器发送控制指令。本发明公开了一种用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试方法，包括：进行纯电动车整车能耗测试，记录在测试过程中车辆释放的电流及电压，进而绘制瞬时电功率与时间关系曲线，得到纯电动车在测试过程中释放的电量后，计算单位里程能量消耗率。

技术领域

本发明涉及电动车辆性能测试评价技术领域，具体涉及一种用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台及测试方法。

背景技术

由于能源危机和环境污染问题，纯电动汽车作为未来理想的交通工具，受到人们的广泛关注。但是由于其性能不够完善，无法满足广大消费者的使用需求，所以国内外汽车科研单位和组织都开始加强对纯电动汽车的性能测试及研究工作。目前，我国电动汽车行业发展如火如荼，国家也推出了鼓励和支持相关领域的发展政策。

目前国内电动汽车测试试验也主要集中在整车动力性、续驶里程、能耗经济性方面来进行整车级道路试验，由于道路试验与底盘测功机、台架测试等测试评价方法相比，测试结果可以高效、直观的反应电动车辆的各项性能，且更接近消费者的实际用车情况，因此受到了国内各大主机厂的推崇。

而目前的道路试验所获得的试验数据受外界因素影响较大，且针对某个具体性能的试验会采用多种测试设备进行测试，进而产生的试验数据也会存在由所采用的试验设备的不同而引起的差异性，难以保证试验结果的客观统一性。

发明内容

本发明设计开发了一种用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台，本发明的发明目的将能为试验测试车辆提供可靠和精确的控制输入，从而保障在没有驾驶员在车内的时候，实现整车道路试验精确和高速的测试。

本发明设计开发了一种用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试方法，本发明的发明目的是通过整车智能无人化测试平台获得的客观试验数据，可有效验证和评估纯电动汽车的产品质量与整车性能的可靠性。

本发明提供的技术方案为：

一种用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台，包括：

基站；

GPS导航系统；

转向系统，其电连接所述车辆的转向盘；

制动油门系统，其电连接所述车辆的制动踏板和油门；

控制器，其分别电连接所述转向系统、所述制动油门系统、所述GPS导航系统和所述基站，用于监测并控制所述车辆的状态参数；

远程控制台，其与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发送的车辆状态参数并向所述控制器发送控制指令。

优选的是，所述转向系统为转向机器人，其方向盘加速度精度不大于1°/s。

优选的是，所述制动油门系统为制动油门机器人，其速度范围为 0～140km/h，控制精度不大于0.5km/h；以及

减速度范围为0～10m/s²，控制精度不大于0.25m/s²。

优选的是，所述制动油门机器人能够直线或者曲线路径跟随，且控制精度不大于0.02m。

一种用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试方法，使用所述的用于纯电动车汽车整车能耗测试的智能无人测试平台，包括：