[发明专利]机器人升级方法、系统及机器人在审

专利信息
申请号: 201911126613.9 申请日: 2019-11-15
公开(公告)号: CN110865839A 公开(公告)日: 2020-03-06
发明(设计)人: 支涛;陈文峰 申请(专利权)人: 北京云迹科技有限公司
主分类号: G06F8/65 分类号: G06F8/65
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张磊
地址: 100000 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 机器人 升级 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种机器人升级方法,其特征在于,应用于与服务器连接的机器人,所述方法包括:

在检测到所述服务器发布的应用于机器人的程序包时,于所述机器人对应的预设下载时段内下载所述程序包;

在确定所述程序包中存在更新内容时,根据所述程序包更新所述机器人的运行程序。

2.根据权利要求1所述的机器人升级方法,其特征在于,于所述机器人对应的预设下载时段内下载所述程序包,包括:

确定出所述机器人的编号;

根据所述机器人的编号,计算出所述机器人对应的预设下载时段,以使所述机器人在对应的预设下载时段下载所述程序包。

3.根据权利要求2所述的机器人升级方法,其特征在于,根据所述机器人的编号,计算出所述机器人对应的预设下载时段,包括:

确定出所述机器人的编号中最后两位数字;

根据确定出的数字,结合预设的计算公式,计算出所述机器人对应的预设下载时段。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人升级方法,其特征在于,确定所述程序包中存在更新内容,包括:

获取所述程序包中的版本号;

将所述程序包中的版本号与所述运行程序的版本号比对;

在所述程序包中的版本号与所述运行程序的版本号不同时,确定所述程序包中存在更新内容。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人升级方法,其特征在于,在确定所述程序包中存在更新内容时,以及,在根据所述程序包更新所述机器人的运行程序之前,所述方法还包括:

判断所述机器人是否满足更新条件;

在确定所述机器人满足所述更新条件时,控制所述机器人根据所述程序包更新所述运行程序。

6.根据权利要求5所述的机器人升级方法,其特征在于,所述更新条件包括:

当前时间点处于预设更新时段内。

7.根据权利要求6所述的机器人升级方法,其特征在于,所述更新条件还包括:

所述机器人在所述预设更新时段内处于空闲状态,其中,所述空闲状态表示所述机器人在充电桩上,且无待处理的任务。

8.根据权利要求1所述的机器人升级方法,其特征在于,根据所述程序包更新所述机器人的运行程序,包括:

锁定所述机器人的任务接收单元,其中,锁定所述任务接收单元的所述机器人不接收外部控制指令;

将所述程序包中的程序更新到所述机器人的运行程序中。

9.一种机器人,其特征在于,所述机器人内设有运行程序,且所述机器人运行如权利要求1至8中任一项所述的机器人升级方法。

10.一种机器人升级系统,其特征在于,所述机器人升级系统包括服务器和权利要求9所述的机器人,所述机器人与所述服务器连接。

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