[发明专利]机器人升级方法、系统及机器人在审
申请号: | 201911126613.9 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110865839A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 支涛;陈文峰 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | G06F8/65 | 分类号: | G06F8/65 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 升级 方法 系统 | ||
1.一种机器人升级方法,其特征在于,应用于与服务器连接的机器人,所述方法包括:
在检测到所述服务器发布的应用于机器人的程序包时,于所述机器人对应的预设下载时段内下载所述程序包;
在确定所述程序包中存在更新内容时,根据所述程序包更新所述机器人的运行程序。
2.根据权利要求1所述的机器人升级方法,其特征在于,于所述机器人对应的预设下载时段内下载所述程序包,包括:
确定出所述机器人的编号;
根据所述机器人的编号,计算出所述机器人对应的预设下载时段,以使所述机器人在对应的预设下载时段下载所述程序包。
3.根据权利要求2所述的机器人升级方法,其特征在于,根据所述机器人的编号,计算出所述机器人对应的预设下载时段,包括:
确定出所述机器人的编号中最后两位数字;
根据确定出的数字,结合预设的计算公式,计算出所述机器人对应的预设下载时段。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人升级方法,其特征在于,确定所述程序包中存在更新内容,包括:
获取所述程序包中的版本号;
将所述程序包中的版本号与所述运行程序的版本号比对;
在所述程序包中的版本号与所述运行程序的版本号不同时,确定所述程序包中存在更新内容。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人升级方法,其特征在于,在确定所述程序包中存在更新内容时,以及,在根据所述程序包更新所述机器人的运行程序之前,所述方法还包括:
判断所述机器人是否满足更新条件;
在确定所述机器人满足所述更新条件时,控制所述机器人根据所述程序包更新所述运行程序。
6.根据权利要求5所述的机器人升级方法,其特征在于,所述更新条件包括:
当前时间点处于预设更新时段内。
7.根据权利要求6所述的机器人升级方法,其特征在于,所述更新条件还包括:
所述机器人在所述预设更新时段内处于空闲状态,其中,所述空闲状态表示所述机器人在充电桩上,且无待处理的任务。
8.根据权利要求1所述的机器人升级方法,其特征在于,根据所述程序包更新所述机器人的运行程序,包括:
锁定所述机器人的任务接收单元,其中,锁定所述任务接收单元的所述机器人不接收外部控制指令;
将所述程序包中的程序更新到所述机器人的运行程序中。
9.一种机器人,其特征在于,所述机器人内设有运行程序,且所述机器人运行如权利要求1至8中任一项所述的机器人升级方法。
10.一种机器人升级系统,其特征在于,所述机器人升级系统包括服务器和权利要求9所述的机器人,所述机器人与所述服务器连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司,未经北京云迹科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911126613.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:网络管理系统及网络管理方法
- 下一篇:有机EL显示装置