[发明专利]用于清除深基坑成槽孔内高强孤石实施方法

权利要求书

1.一种用于清除深基坑成槽孔内高强孤石实施方法，其特征在于，包括切割-抓取-吸紧如下步骤

步骤一，固定装置

存在孤石10的槽孔11处，在地面上搭建固定基座系统9，用于固定和搭建槽孔11内的实施专用装置；

步骤二，移动调整至精准定位

在槽孔11内，当需要对孤石10进行精准定位时，通过控制器102控制齿轮系统5中的8个齿轮电机工作，然后通过齿轮电机带动对应的8个主轮轴转动，通过8个主轮轴的转动分别带动其对应的8个主齿轮工作，然后通过8个齿轮同步带连接8个主齿轮对应的次齿轮，利用主齿轮的转动分别带动对应的8个次齿轮转动；主齿轮与主轮上导轨和主轮下导轨啮合，次齿轮与次轮上导轨和次轮下导轨啮合，而切割系统2中的液压切割伸缩臂上端与次轮下导轨焊接连接，同时抓取系统3中的上抓取固定器顶端也与次轮下导轨底端焊接，因而通过控制器102驱使主齿轮和次齿轮同步在导轨上移动以带动切割系统2中的切刀和抓取系统3中的L型抓刀的左右移动，寻找并趋近孤石10的精准位置；

步骤三，切割

当切刀到达孤石10的预定切割位置时，通过控制器102控制切割电机驱使液压切割伸缩臂适应孤石10的体积、深度等调整伸缩臂的长度，然后通过液压切割伸缩臂带动锥形切刀向下切割孤石10，同时通过压力传感器和位移传感器对切割过程进行全过程监控；

步骤四，抓取、吸紧

当孤石切割完毕，通过控制器102控制切割电机驱使液压切割伸缩臂将伸出的臂缩回，

然后，通过控制器102控制抓取电机驱使抓取伸缩杆向下伸出L型抓刀为抓取孤石10做准备；

然后，利用控制器102控制滚盘步进电机421驱使滚盘414转动以带动滚轴419的转动，通过滚轴419的转动实现吸盘402的上下移动；

当L型抓刀接触孤石的同时，通过控制器102控制吸盘402底部的倒Y型吸爪与孤石10接触，然后控制吸盘移动气泵411向主气体通道401内部输入高压气体到达倒Y型吸爪，使倒Y型吸爪通过高压气体的压力紧紧的与孤石10吸紧，同时通过气压传感器、压力传感器和位移传感器对吸取过程进行全过程监控；

步骤五，上移孤石，完成任务

L型抓刀和倒Y型吸爪全部与孤石10接触后，利用控制器102控制滚盘步进电机421驱使滚盘414转动以带动滚轴419的转动，通过滚轴419的转动实现吸盘402的上移动。