[发明专利]触觉反馈模组及其制备方法

权利要求书

1.一种触觉反馈模组，其特征在于，包括层叠设置的多个电极组件，每一所述电极组件包括弹性层以及电极层，所述弹性层具有第一表面，所述电极层设置在所述第一表面，相邻两个所述电极层的输入电压不同。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述电极层包括电极以及至少一个电极引出端，所述电极引出端凸出于所述电极的侧壁，且相邻两个所述电极层的电极引出端沿着相反方向背离所述电极延伸，同一侧的多个所述电极引出端电连接。

3.根据权利要求2所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述弹性层具有垂直于所述第一表面的中心线，所述弹性层的边缘设有关于所述中心线对称的两组第一通孔，所述电极关于所述中心线对称，所述电极引出端设有一组第二通孔，所述第一通孔和第二通孔同轴线设置、且位于同一轴线上的所有所述第一通孔和第二通孔内灌注有导电材料。

4.根据权利要求2所述的触觉反馈模组，其特征在于，同一侧的多个所述电极引出端压合形成电极端子，两个所述电极端子的输入电压不同。

5.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述弹性层的厚度为1μm-50μm。

6.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述电极组件的层叠层数为3层-40层。

7.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其特征在于，相邻两个所述电极层的输入电压的极性相反。

8.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其特征在于，相邻两个所述电极层的输入电压为同一极性的不同值。

9.一种触觉反馈模组的制备方法，其特征在于，包括：

在PET基材上弹性层，并在所述弹性层上形成定位标记和多个第一通孔，多个所述第一通孔阵列分布；

在所述弹性层上形成电极层，并形成多个第二通孔，所述电极层包括电极以及至少一个电极引出端，所述电极位于两列所述第二通孔之间，所述电极引出端凸出于所述电极的一侧壁，所述第二通孔位于所述电极引出端、且与所述第一通孔同轴线设置；

将所述弹性层从PET基材上分离，对位贴合多个所述弹性层，并在所有所述第一通孔和第二通孔内灌注导电材料以形成层叠结构；

切割层叠结构，以形成单个触觉反馈模组，所述触觉反馈模组包括层叠设置的多个电极组件，每一所述电极组件包括弹性层以及电极层。

10.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，在将所述弹性层从PET基材分离之间还包括：在弹性层上形成功能测试块，并进行功能测试。