[发明专利]保存有图像处理程序的记录介质以及图像处理装置

权利要求书

1.一种保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，所述图像处理程序用于使计算机执行如下的处理，所述处理包括：

步骤(a)，获取拍摄到的图像；

步骤(b)，从在所述步骤(a)中获取到的所述图像检测包含人物的人物区域和包含规定的物体的物体区域；

步骤(c)，基于在所述步骤(b)中检测到的所述人物区域来估计所述人物的关节点的位置；

步骤(d)，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置和在所述步骤(b)中检测到的所述物体区域来估计所述人物的行动；以及

步骤(e)，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置来估计所述人物的姿势，

在所述步骤(d)中，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置、在所述步骤(e)中估计出的所述姿势、与在所述步骤(b)中检测到的所述物体区域的关系的随时间经过的变化，来估计所述行动，在已检测到的所述物体区域消失了的情况下，估计为所述物体区域被所述人物遮挡，应用在消失之前的所述图像中检测到的所述物体区域作为消失之后的所述图像中的所述物体区域，若基于在时间上临近的多个帧中的、在时间上靠前的帧的所述图像中的所述人物的所述关节点与靠后的帧的所述图像中的所述人物的所述关节点而分别估计的姿势不同，并且在两个帧的所述图像中均未检测到所述物体区域，则不估计为所述物体区域被所述人物遮挡。

2.如权利要求1所述的保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，

在所述步骤(d)中，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置、在所述步骤(e)中估计出的所述姿势、以及在所述步骤(b)中检测到的所述物体区域，来估计所述人物的行动。

3.如权利要求1或2所述的保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，

在所述步骤(b)中，通过反映了用于从所述图像检测所述人物区域和所述物体区域的词典的神经网络，来从所述图像检测所述人物区域和所述物体区域。

4.如权利要求1或2所述的保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，

所述步骤(b)包括：

步骤(b1)，从所述图像检测所述人物区域；以及

步骤(b2)，从作为包含在所述步骤(b1)中检测到的所述人物区域且比所述图像小且比所述人物区域大的区域而被设定的候选区域，检测所述人物区域和所述物体区域。

5.如权利要求1所述的保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，

在所述步骤(d)中，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置中的规定的关节点的位置与在所述步骤(b)中检测到的所述物体区域的位置关系，来估计所述行动。

6.如权利要求1或2所述的保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，

所述处理还包括步骤(f)，在所述步骤(f)中，在所述步骤(d)中估计出的所述行动是规定的行动的情况下，输出用于使通知部进行通知的信息。