[发明专利]TOFD探伤辅助装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种TOFD探伤辅助装置及其使用方法，工作箱设置于电动行走机构上方，工作箱的上方连接有电动升降机构，直线滑轨组件固定在电动升降机构的上方，直线滑轨组件上方设有TOFD扫查调整装置。TOFD探伤辅助装置的使用方法,A.在工作箱中加入液体以备检测时用，通过操纵自动行走机构和自动升降机构完成检测位置的粗调；B.观察检测的信号是否清晰稳定，如不满足检测要求，通过调整TOFD扫查调整装置完成检测位置的微调，获得清晰稳定的检测信号。该TOFD探伤辅助装置及方法大大降低了人力使用成本，通过各种自动化组件的使用，大幅降低了检测的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种缺陷探伤辅助装置及其使用方法，特别涉及一种TOFD探伤所用的辅助装置及其使用方法。

背景技术

TOFD(Time Of Flight Diffraction)超声波衍射时差法，是一种依靠从待检试件内部结构(主要是指缺陷)的端角和端点处得到的衍射能量来检测缺陷的方法，用于缺陷的检测、定量和定位。

TOFD在无损检测技术方面得到广泛应用,但该方法在实际使用过程中存在一定的缺陷,针对不同高度的探伤(如焊缝的检测)工作需要不同高度的搭建平台，人工进行调整TOFD检测装置的高度及位置，且调整过程复杂，检测效率较低、检测过程中劳动强度大，且通常需要2-3名操作人员才能完成检测任务，不利于大批量作业，不利于企业降低成本及减轻劳动强度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动化程度高并且能有效降低TOFD检测劳动强度的辅助装置及方法。

这种TOFD探伤辅助装置，用于放置TOFD检测设备及水源的工作箱设置于电动行走机构上方，工作箱与电动行走机构通过螺栓连接，便于工作箱的拆卸维修，工作箱的上方通过螺栓连接有电动升降机构，直线滑轨组件通过螺栓固定在电动升降机构的上方，采用遥控升降的方式控制，直线滑轨组件上方设有TOFD扫查调整装置，直线滑轨组件上的滑块带动TOFD扫查调整装置在直线滑轨组件滑动。

所述的电动行走机构包括移动电源、传动机构及轮子组，该电动行走机构具有2吨的负载能力，可携带大量检测用水及各类检测设备，减少人工辅助，提高检测效率；所述传动系统具有前进和转向功能，增加了行走机构的灵活性；所述电动行走机构的控制方式为手动和遥控两种方式，当出现遥控方式不可跨越的障碍时，可用手动方式辅助通过，增加了控制的可靠性。

所述的轮子组的单个轮子直径不小于400mm，结合前述传动机构，便于行走机构翻越或绕过大型障碍物的能力，增加了探伤设备的适用范围。

所述的直线滑轨组件的滑轨上设有带动TOFD扫查调整装置滑动的滑块，可使TOFD扫查装置在一定长度范围内移动，达到轻松调整TOFD扫查装置与待检测焊缝距离并使TOFD扫查装置的磁性滚轮与筒节表面紧密接触的目的；滑块两侧设有紧钉螺栓，当TOFD扫查装置与待检测焊缝距离调整合适后，通过拧紧紧钉螺栓固定滑块位置，从而固定TOFD扫查装置的位置。

所述的TOFD扫查调整装置包括TOFD扫查支架、自由角度支架、液压伸缩杆、连接块及液压杆连接底座，其中液压杆连接底座固定在直线滑轨组件上，液压伸缩杆的一端与液压连接底座铰连接，液压伸缩杆的另一端与固定在TOFD扫查支架上的连接块铰连接，TOFD扫查支架的一端连接TOFD检测装置，另一端与自由角度支架铰连接，自由角度支架与直线滑轨组件上的滑块固定连接。液压伸缩杆具有长度调节和位置锁定两种功能，通过这两种功能可以轻松调整TOFD扫查支架与检测焊缝之间的角度，有利于TOFD扫查支架的磁性滚轮表面与待检测焊缝表面紧密接触。具体调整过程如下：当控制液压伸缩杆的长度增长时，TOFD扫查支架自动围绕自由角度支架的轴转动而上升，从而靠近待检测焊缝；当控制液压伸缩杆的长度缩短时，TOFD扫查支架自动围绕自由角度支架的轴转动而下降，从而远离待检测焊缝，进而起到调整TOFD扫查支架角度的作用。