[发明专利]用于回转式多余物检测特征信号提取方法

权利要求书

1.一种用于回转式多余物检测特征信号提取方法，根据对航天机电设备进行回转式多余物检测中按照预定频率进行采样得到的初始回转动态信号，获取多余物检测特征信号，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S1，通过EMD(经验模态分解)方法将所述初始回转动态信号进行分解，获取由多个IMF(本征模式分量)组成的初始IMF序列；

步骤S2，根据所述初始IMF序列获取基准待处理IMF和备选待处理IMF序列；

步骤S3，根据所述基准待处理IMF和所述备选待处理IMF序列，获取由多个待处理含噪IMF构成的待处理含噪IMF集合；

步骤S4，获取所述待处理含噪IMF集合的每个所述待处理含噪IMF得到对应的多个局部子信号window_l(i)，所述局部子信号window_l(i)的样本点表达式如式(1)所示，

window_l(i)＝{c_l(t),t＝1+iw_l,…,(i+1)w_l},i＝0,…,nn/w_l-1 (1)

w_l＝f_s/f_l，w_l取整处理，f_l为与所述待处理含噪IMF对应的回转特征频率，f_s为所述预定频率，c_l(t)为所述待处理含噪IMF的样本点；

步骤S5，获取与所述局部子信号相对应的多个提纯噪声样本所述提纯噪声样本的表达式如式(2)所示，

Tm_l,i的表达式如式(3)所示，

E_l,i为所述局部子信号的能量值，

步骤S6，将多个所述提纯噪声样本按对应的所述样本点的顺序进行重组，获取与所述待处理含噪IMF对应的多个估计噪声分量；

步骤S7，对多个所述估计噪声分量进行叠加，获取回转动态信号的估计噪声信号，作为回转噪声估计信号；

步骤S8，根据所述回转噪声估计信号重构多余物检测估计信号，获取所述多余物检测特征信号。

2.根据权利要求1所述的用于回转式多余物检测特征信号提取方法，其特征在于，

其中，步骤S2包括以下子步骤：

步骤S2-1，将所述初始IMF序列中的第一个所述IMF作为所述基准待处理IMF，将所述初始IMF序列的其余部分作为待判断IMF序列；

步骤S2-2，依次获取所述待判断IMF序列中的每个所述IMF对应的能量值，并根据所述能量值E_k得到对应的置信水平99％的噪声能量值估计范围，

所述噪声能量值估计范围的下限的表达式如式(4)所示，

所述噪声能量值估计范围的上限的表达式如式(5)所示，

Z_0.5为与99％置信水平相匹配的参数，nn为所述初始回转动态信号数据长度，

步骤S2-3，根据所述噪声能量值估计范围，获取对应的噪声能量值修正范围；

步骤S2-4，依次判断所述能量值是否在对应的所述修正噪声范围内，将判断为是时对应的所述IMF依次组成所述备选待处理IMF序列。

3.根据权利要求2所述的用于回转式多余物检测特征信号提取方法，其特征在于，

其中，在步骤S2-3中，将所述噪声能量值估计范围的上限加一作为对应的所述噪声能量值修正范围的上限，

将所述噪声能量值估计范围的下限减一作为对应的所述噪声能量值修正范围的下限。