[发明专利]制动器

权利要求书

1.一种制动器，其包括电磁铁和衔铁，所述电磁铁与所述衔铁之间平行设置，所述衔铁能够沿靠近或者远离所述电磁铁的方向移动并具有吸合状态或者制动状态，其特征在于，所述制动器还包括若干个第一弹性件，所述衔铁上朝向所述电磁铁的一侧设有若干个容纳腔，若干个所述第一弹性件与若干个所述容纳腔一一对应，所述第一弹性件设置于所述容纳腔内；

在所述制动状态时，所述电磁铁与所述衔铁之间具有间隙，所述第一弹性件的部分结构露出于所述衔铁的外表面；

在所述吸合状态时，所述衔铁抵靠于所述电磁铁，所述第一弹性件压设于所述容纳腔内。

2.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括若干个导向件，所述衔铁上具有若干个导向孔，若干个所述导向孔均沿所述衔铁的移动方向延伸设置，若干个所述导向件与若干个所述导向孔一一对应，所述导向件的一端连接于所述电磁铁，所述导向件的另一端插入所述导向孔内并能够在所述导向孔内滑移。

3.如权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括若干个套筒，若干个所述套筒与若干个所述导向件一一对应，所述套筒套设于所述导向件，且所述套筒的一端连接于所述电磁铁，所述套筒的另一端插入所述导向孔内并能够在所述导向孔内滑移。

4.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，若干个所述套筒、若干个所述导向孔、若干个所述第一弹性件与若干个所述容纳腔一一对应，所述容纳腔和所述第一弹性件的形状呈环状，所述容纳腔环绕于所述导向孔并与所述导向孔相连通，所述第一弹性件套设于所述套筒上并能够在所述套筒的外周面上移动。

5.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述导向孔贯穿所述衔铁，所述导向件的两端分别具有连接部和头部，所述连接部穿过所述导向孔并连接于所述电磁铁，所述头部沿所述导向件的径向方向向外延伸，且所述头部露出于所述衔铁的外表面。

6.如权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述头部抵靠于所述套筒，且所述头部未抵靠于所述衔铁。

7.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括有若干个第二弹性件，若干个所述第二弹性件分别位于若干个所述导向孔内，且所述第二弹性件压设于所述套筒与所述衔铁之间。

8.如权利要求7所述的制动器，其特征在于，所述导向孔内具有至少一个凹环，所述第二弹性件的形状呈环状，所述第二弹性件的一端连接于所述凹环，所述第二弹性件的另一端抵靠于所述套筒的外周面上。

9.如权利要求7所述的制动器，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为O型圈。

10.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述第一弹性件的数量为四个，四个所述第一弹性件分别位于所述衔铁的四个边角处。