[发明专利]一种组合力矩电机

权利要求书

1.一种组合力矩电机，包括壳体、装于所述壳体内的定子绕组和主轴，其特征在于，所述定子绕组包括第1个定子绕组至第N个定子绕组，所述主轴上设有与所述定子绕组对应的第1个磁部件至第N个磁部件；第1个所述定子绕组驱动第1个所述磁部件带动所述主轴转动，第N个所述定子绕组驱动第N个所述磁部件带动所述主轴转动；N≥2。

2.如权利要求1所述的一种组合力矩电机，其特征在于，N个所述定子绕组沿所述主轴轴向均匀间隔排列，每个所述定子绕组均环套在所述主轴外侧，并与所述主轴外轴壁留有间隙。

3.如权利要求1所述的一种组合力矩电机，其特征在于，还包括编码器，所述编码器与所述主轴相连。

4.如权利要求1所述的一种组合力矩电机，其特征在于，N个所述定子绕组具有相同或不同数量定转子冲片。

5.如权利要求4所述的一种组合力矩电机，其特征在于，所有的所述定转子冲片的形状相同。

6.如权利要求2所述的一种组合力矩电机，其特征在于，所述主轴的轴面上沿其轴向均匀间隔安装有N个磁部件。

7.如权利要求6所述的一种组合力矩电机，其特征在于，所述主轴的轴面上沿其轴向均匀间隔开设有N个环形槽，N个所述磁部件一一对应地安装于N个所述环形槽内。

8.如权利要求1-6任一项所述的一种组合力矩电机，其特征在于，所述磁部件为磁钢。

9.如权利要求1-6任一项所述的一种组合力矩电机，其特征在于，还包括控制器，N个所述定子绕组分别与所述控制器连接。

10.如权利要求1-6任一项所述的一种组合力矩电机，其特征在于，所述壳体包括主机壳、装于所述主机壳前端的前端盖、装于所述主机壳后端的后端盖；所述前端盖上开设有用于穿过所述主轴的前安装口，所述后端盖上开设有用于穿过所述主轴的后安装口；所述主轴的前端通过前轴承安装于所述前安装口内，所述主轴的后端通过后轴承安装于所述后安装口内。