[发明专利]钢管管端集喷砂回砂除尘一体的自动化装置

说明书

本发明涉及一种钢管管端集喷砂回砂除尘一体的自动化装置，它由喷丸箱体系统、零件保护系统、喷枪运行系统、丸料回收、分离、存储系统、喷丸发生系统、环保除尘系统、电气控制系统七个部分组成。其中丸料回收装置设置螺旋推料器，螺旋推料器位于喷丸箱底部，用于将掉落的钢丸收集并推送到垂直提升机底部，垂直提升机将推来的丸料垂直提升输送到分选器中进行丸料分离、回料分离，丸料分选器利用重力风选将丸料和碎片、粉尘有效分离。环保除尘系统配备塑烧板除尘器，对1‑10μm的粉尘进行捕集。本发明是有效治理钢管后道加工中对钢管管端螺纹进行清除毛刺及除锈的主要设备，为钢管管端自动化去除毛刺行业提供了新的选项。

技术领域

本发明属于钢管制造行业，涉及钢管行业对钢管管端螺纹进行清除毛刺除锈的装置，特别涉及一种钢管管端集喷砂回砂除尘一体的自动化装置。

背景技术

钢管在后道加工时，需要对钢管管端螺纹进行清除毛刺与除锈作业。目前钢管管端螺纹进行清除毛刺除锈的设备主要采用加压式喷吹、旋风式分离、风力式回收原理，这种传统的清除方式对循环管路磨损大，旋风分离效率低，风力回收能效差，由此带来的结果是备件损耗大、工作效率低、维护成本高，加之原设备的喷丸箱体间隙大，极易造成喷丸丸料外泄，扬尘散逸，使得现场环境不堪，满地的丸料既影响文明生产环境，也极易造成操作人员滑倒的安全隐患，还有散逸在空气中的外溢扬尘严重破坏了空气环境。这样的结果既缩短了设备使用寿命，增加了维护费用，无法做到超净排放，也影响到职工身心健康。

因此，采用传统的清除钢管管端毛刺的方法不仅使设备使用寿命短、能耗大，而且破坏了文明生产环境与空气质量，不能满足对钢管管端螺纹毛刺清除的要求，也是当今钢管管端毛刺清除领域亟待解决的问题。

有鉴于此，钢管管端毛刺清除领域科研人员致力于研发清除钢管管端毛刺的装置，以有效清除钢管后道加工中钢管管端螺纹残留的毛刺与锈斑。

发明内容

本发明的任务是提供一种钢管管端集喷砂回砂除尘一体的自动化装置，设置喷丸箱体系统、零件保护系统、喷枪运行系统、丸料回收、分离、存储系统、喷丸发生系统、环保除尘系统、电气控制系统七个部分，用于对钢管螺纹表面进行喷砂作业，可有效清除钢管管端螺纹表面毛刺与锈斑，提高钢管管端螺纹口的光洁度与润滑度，确保管道与管道连接时快速旋紧无卡顿，提高快速旋紧时的连接质量，解决了上述现有技术所存在的问题。

本发明的技术解决方案如下：

一种钢管管端集喷砂回砂除尘一体的自动化装置，它由喷丸箱体系统、零件保护系统、喷枪运行系统、丸料回收、分离、存储系统、喷丸发生系统、环保除尘系统、电气控制系统七个部分组成；

所述喷丸箱体系统的喷丸箱体采用框架结构，用钢板和结构型钢焊接而成，喷丸箱体内部粘贴3mm橡胶板以降低噪声，喷丸箱设有检修门，门上设置安全开关，喷丸箱体设有观察窗，喷丸箱大门设置密封条密封以保证丸料在喷丸箱外不飞溅，喷丸箱体顶部设有进风口及照明装置，同时设置隔膜装置以保证喷丸箱内部的流明度≥100lux，便于24小时无间隙连续观察；

所述零件保护系统是在零件运动的两侧采用滚轮限位方式固定零件位置，以防止零件运动时产生位移，限位装置由气缸驱动，箱体内定位装置设置锥形顶针以防止零件串动和防止大量丸料进入钢管内部；

所述喷枪运行系统设置单轴机械手臂以满足喷枪喷丸运行需要，喷枪运动机械手采用伺服电机驱动，采用滚珠丝杆执行运动可实现高速进给，机械手采用全密封结构；