[发明专利]一种基于传感器的声音定位方法

说明书

本发明公开了一种基于传感器的声音定位方法，该方法包括：利用所述多个声音传感器采集来自同一声源的声音时域数据；针对每个声音传感器，将该声音传感器采集的声音时域数据转换为声音频域数据；根据该声音传感器对应的声音频域数据，计算该声音传感器对应的高频比值；根据所述多个声音传感器对应的高频比值，确定所述声源所处的方向，其中，所述声源所处的方向为所述声音传感器朝向的方向或者所述声音传感器背向的方向，可以有效的减小噪声干扰对声源定位的影响；并且基于同一原点的区域划分，一个区域内的角度基本相同，在确定了声源在哪个区域之后，则可以准确定位出该声源，使得声源定位更准确。

技术领域

本发明属于声音定位的技术领域，具体涉及一种基于传感器的声 音定位方法。

背景技术

基于声音采集的声源定位系统是集声学采集、微电子、精密机械 以及信号处理等技术为一体的一种全新综合技术，在机器人领域、安 保、军事和反恐等领域具有广阔的应用前景。其中，基于声音采集的 声源定位系统在军事方面的应用能提高个人或者载具的防御能力、降 低战场伤亡情况。但是，基于声音采集的声源定位系统虽然已经有了 初步发展，但是在实际应用中仍然存在很多问题有待改进，例如，功 能比较单一，没有形成完善的体系，反应速度慢，定位精度差以及人 机交互性能差等问题。因此，一些学者提出了在监控系统领域引入音 频，通过定位声源的方法确定声源的位置，进而调整摄像头转动，准 确及时的捕捉到画面。目前，基于麦克风阵列的声源定位技术受到越 来越多的关注，基于时间差估计的双步定向算法对声源进行定位，此 种算法的麦克风阵列中包括两个独立、特性相同且朝向相同的麦克风， 其中，规定麦克风朝向的方向为正向，麦克风背向的方向为反向，此 种算法只能够确定声源相对于正向的初始位置的偏移角度，就是说， 只能够默认声源在正向，不能够实时的根据声源产生的声音信号确定 声源所处的向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于传感器的声音定位 方法，实现对周围环境的声音方位进行判断的作用。

本发明采用的技术方案是，一种基于传感器的声音定位方法，设 置多个独立且特性相同的声音传感器，任意两个声音传感器间隔预设 距离，并且每个声音传感器朝向的方向相同，传感器内布置软性消音 材料，该方法包括：

利用所述多个声音传感器采集来自同一声源的声音时域数据；针对每 个声音传感器，将该声音传感器采集的声音时域数据转换为声音频域 数据；根据该声音传感器对应的声音频域数据，计算该声音传感器对 应的高频比值；根据所述多个声音传感器对应的高频比值，确定所述 声源所处的方向，其中，所述声源所处的方向为所述声音传感器朝向 的方向或者所述声音传感器背向的方向，包括以下步骤：

步骤1，通过声音传感器测得声音信号；通过声音处理器记录声 音处理器采集到的各声音传感器感应到声音信号的感应时间差；

步骤2，通过信息处理模块根据所述声音传感器的安装位置坐标 值以及所述感应时间差计算所述声音信号对应的声源位置信息；

步骤3，在驱动电路中加入信号采集电路，将分流器两端的电压信号 进行采集；

步骤4，根据读取的电压信号，由欧姆定律：I＝U/R，可以直接 得到此时流过电流的大小；

步骤5，通过电流输出模块将所述声源位置信息转换为电子执行 设备能够识别的电子脉,冲信号，并将所述电子脉冲信号发送给对应 的电子执行设备，或者将所述声源位置信息转换为音频信号，并将所 述音频信号发生给音频接收设备。

预先划分的区域为：从所述声音传感器阵列中的第一声音传感器 与第二声音传感器的连线起，以所述第一声音传感器为原点，按照预 设角度将所述声音传感器阵列所处平面划分得到的多个扇形区域。

第一声音传感器为所述第一传感器对与所述第二传感器对中相 同的声音传感器，所述第一声音传感器与所述第二声音传感器的连线 垂直于 第一声音传感器与所述传感器阵列中的第三声音传感器的连线。