[发明专利]一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备

权利要求书

1.一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，包括装配平台（1）以及安装在装配平台（1）顶部的PLC控制器（2），其特征在于：所述装配平台（1）的顶部安装有一排均匀分布的工位（3），所述装配平台（1）的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板（4），两个所述支撑板（4）的顶部共同固定连接有两个对称设置的固定块（5），两个所述固定块（5）相靠近的侧壁均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部共同滑动连接有第一滑块（6），其中一个所述支撑板（4）的顶部固定连接有第一电动推杆（7），所述第一电动推杆（7）的推杆末端与第一滑块（6）侧壁的中心处固定连接，所述第一滑块（6）的底部固定连接有升降电动推杆（8），所述升降电动推杆（8）的推杆末端设有与工位（3）相对应的运输机构，所述装配平台（1）的顶部设有与工位（3）相对应的零件输送机构，所述零件输送机构包括运输块（9），所述运输块（9）底部的四角均固定连接有支撑块（10），其中一个所述支撑块（10）的侧壁固定连接有抱闸电机（11），所述抱闸电机（11）的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴（12），所述第一转轴（12）远离抱闸电机（11）的一端通过轴承与另一个支撑块（10）的侧壁转动连接，另外两个所述支撑块（10）相靠近的侧壁通过轴承共同转动连接有第二转轴，所述第一转轴（12）和第二转轴的外侧壁均固定套接有两个对称设置的行走轮（13），四个所述行走轮（13）的底端均位于支撑块（10）的下方，所述运输块（9）的顶部开设有T型的第二滑槽，所述第二滑槽的内部设有与第二滑槽相匹配的移动机构，所述第一电动推杆（7）、升降电动推杆（8）和抱闸电机（11）均通过导线与PLC控制器（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述运输机构包括连接板（14），所述升降电动推杆（8）的推杆末端与连接板（14）顶部的中心处固定连接，所述连接板（14）的顶部开设有两个对称设置的安装孔，两个所述安装孔的内部均绕接有吊绳（15），两个所述吊绳（15）的底端均绕接有挂钩（16）。

3.根据权利要求1所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述移动机构包括与第二滑槽相匹配的第二滑块（17），所述第二滑块（17）滑动连接在第二滑槽的内部，所述第二滑槽的内侧壁固定连接有第二电动推杆（18），所述第二电动推杆（18）的推杆末端与第二滑块（17）的侧壁固定连接，所述第二滑块（17）的顶部固定连接有载物板（19），所述载物板（19）的底部与运输块（9）的顶部齐平，所述第二电动推杆（18）通过导线与PLC控制器（2）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述装配平台（1）的顶部开设有两个对称设置的限位槽（20），其中两个所述行走轮（13）的底端均位于其中一个限位槽（20）的内部，另外两个所述行走轮（13）的底端均位于另一个限位槽（20）的内部。

5.根据权利要求3所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述载物板（19）的顶部开设有载物槽，所述载物槽的内壁通过胶水粘接有与载物槽相匹配的橡胶垫（21）。

6.根据权利要求1所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述工位（3）用于完成包括安装发电机排气、燃油、冷却系统以及安装电气设备，机组接线，安装地线，安装静音罩的柴油发电机组装配作业任务。

7.根据权利要求3所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述PLC控制器（2）用于控制第一电动推杆（7）、升降电动推杆（8）、第二电动推杆（18）和抱闸电机（11）工作。