[发明专利]管道标注方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种管道标注方法，其特征在于，所述方法包括：

获取集输管道上至少两个第一类位置点的位置信息，所述至少两个第一类位置点是指所述集输管道上里程标志物所在的位置点；

获取与所述集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，所述多个第二类位置点中包括与所述至少两个第一类位置点一一对应的位置点；

对于所述多个第二类位置点中除与所述至少两个第一类位置点一一对应的位置点之外的任一位置点，从所述至少两个第一类位置点中确定位置点A和位置点B；

从所述多个第二类位置点中，确定与所述位置点A对应的位置点D、以及与所述位置点B对应的位置点E；

所述位置信息包括里程信息，基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的位置信息，确定所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：

基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的里程信息，按照第一公式确定与所述任一位置点对应的位置点的里程信息；

第一公式：

其中，所述P为所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，所述P_A为所述位置点A的里程信息，所述P_B为所述位置点B的里程信息，所述P_C为所述任一位置点的里程信息，所述P_D为所述位置点D的里程信息，所述P_E为所述位置点E的里程信息，将确定的位置点的位置信息作为一个第三类位置点的位置信息，所述至少一个第三类位置点是指所述集输管道上除所述至少两个第一类位置点之外的位置点；

基于所述至少两个第一类位置点的位置信息和所述至少一个第三类位置点的位置信息，生成所述集输管道的走向标注曲线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括里程信息和坐标信息，所述基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的位置信息，确定所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：

基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的里程信息，按照第一公式确定与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的坐标信息，按照第二公式确定与所述任一位置点对应的位置点的坐标信息；

第一公式：

第二公式：

其中，所述P为与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，所述P_A为所述位置点A的里程信息，所述P_B为所述位置点B的里程信息，所述P_C为所述任一位置点的里程信息，所述P_D为所述位置点D的里程信息，所述P_E为所述位置点E的里程信息，所述(Lo_A,La_A)为所述位置点A的坐标信息，所述(Lo_B,La_B)为所述位置点B的坐标信息，所述(Lo,La)为与所述任一位置点对应的位置点的坐标信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的位置信息，确定所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：

确定所述位置点A与所述位置点B之间的第一参考里程，以及所述位置点D和所述位置点E之间的第二参考里程；

当所述第一参考里程与所述第二参考里程之间的里程差值的绝对值大于里程阈值时，基于所述里程差值的绝对值对所述位置点E的位置信息进行修正；

基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B和所述位置点D的位置信息，以及所述位置点E修正后的位置信息，确定与所述任一位置点对应的位置点的位置信息。