[发明专利]一种万向轮装置

说明书

本发明公开了一种万向轮装置，属于机械配件技术领域，为解决现有技术中的万向轮装置对障碍物的攻角过大，遇到较高障碍无法通过，越障性能不佳的技术问题而设计。本发明的万向轮装置包括基座和万向轮组件，万向轮组件与基座相连并能够带动基座前进或后退，万向轮组件包括导向轮组和负重轮组，导向轮组为两个，两个导向轮组均位于负重轮组的上方且负重轮组与两个导向轮组的中心连线形成的夹角为钝角。该万向轮装置对障碍物的攻角α相对较小，遇到较高障碍物容易通过，越障性能良好。

技术领域

本发明涉及机械配件技术领域，尤其涉及一种万向轮装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，脚轮得到了大范围的推广应用，例如应用在机械设备、家具、生产流水线等方面。其中，脚轮中的万向轮能够实现360度旋转，因此万向轮具有活动自如和移动省力等特点，人们对万向轮的需求也越来越大。如图5所示，传统的万向轮2’结构中，由于偏心距和旋转半径的缘故，因此比其他的脚轮所占空间大，由于空间关系，万向轮2’通常相对轮径较小，对障碍物的攻角α’过大，遇到较高障碍物无法通过，越障性能不佳。

发明内容

本发明的目的在于提出一种万向轮装置，该万向轮装置对障碍物的攻角α相对较小，遇到较高障碍物容易通过，越障性能良好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种万向轮装置，包括基座和万向轮组件，所述万向轮组件与所述基座相连，并能够带动所述基座前进或后退；所述万向轮组件包括导向轮组和负重轮组，所述导向轮组为两个，两个所述导向轮组均位于所述负重轮组的上方且所述负重轮组与两个所述导向轮组的中心连线形成的夹角为钝角。

可选地，所述万向轮组件还包括第一机架和履带，两个所述导向轮组和所述负重轮组均可转动地连接在所述第一机架上；以及所述履带张紧在两个所述导向轮组和所述负重轮组上。

可选地，万向轮装置还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件的两端分别与所述基座和所述第一机架相连，所述弹性支撑件能够沿其长度方向拉伸或收缩，所述第一机架与所述基座转动连接；其中，当所述万向轮组件在平面上运动或者翻越障碍物上升时，所述弹性支撑件处于收缩状态；当所述万向轮组件翻越所述障碍物后下跌时，所述弹性支撑件处于拉伸状态。

可选地，所述弹性支撑件为两个，两个所述弹性支撑件相对设置在所述万向轮组件的两侧。

可选地，两个所述导向轮组分别为第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组包括第一导向轮和第一转轴体，所述第一转轴体与所述第一机架相连，所述第一导向轮可转动地套设在所述第一转轴体上；所述第二导向轮组包括第二导向轮和第二转轴体，所述第二转轴体与所述第一机架相连，所述第二导向轮可转动地套设在所述第二转轴体上；所述负重轮组包括负重轮和第三转轴体，所述第三转轴体与所述第一机架相连，所述负重轮可转动地套设在所述第三转轴体上。

可选地，所述第一导向轮组位于远离所述弹性支撑件的一端，所述第一机架能够绕所述第一转轴体旋转。

可选地，万向轮装置还包括旋转组件，所述旋转组件与所述基座相连且位于所述基座的下方，所述旋转组件能够绕垂直于所述基座的轴线转动。

可选地，所述旋转组件包括连接件、限位板和第二机架，所述连接件的一端穿设于所述基座上，另一端穿设于所述限位板上，所述第二机架套设在所述连接件上且位于所述基座与所述限位板之间，所述第二机架能够围绕所述连接件的中心轴线旋转360°。

可选地，所述连接件的中心轴线与所述负重轮组的中心轴线的距离大于零；和/或，所述旋转组件还包括多个第一钢珠，所述基座的下端面和所述第二机架的上端面设有相对应的第一圆周槽，多个所述第一钢珠配合在所述第一圆周槽内；和/或，所述旋转组件还包括多个第二钢珠，所述第二机架的下端面和所述限位板的上端面设有相对应的第二圆周槽，多个所述第二钢珠配合在所述第二圆周槽内。